Robotikada Sikloidal Gearbox dan foydalanishning imkoniyatlari qanday?

Robot avtomatik ravishda amallar ketma-ketligini bajarishi mumkin bo'lgan mashina turidir. Ular odam qilolmaydigan narsalarni bajarish imkoniyatiga ega. Robotlar esa, odamlardan farqli, to'xtamasdan uzun vaqt ishlay oladi va yorg'onmasdan ishlaydi, shuning uchun odamlarga muhim dam olish talab etiladi. Shuningdek, ular kuchli va og'ir narsalarni olib, ularni harakatga o'tkazish orqali urinishsiz ro'yxatga olishlarga ega. Bu xavfsiz ishlash juda katta pluss robotika ko'plab sohalarda.

Kattalik nima?

Bir dona robotsiz komponent mavjud - bu kattiq. Bu robotlarning qollari va yoqlarini harakatga o'tkazish uchun maxsus vosita. Ular barcha turdagi amallarni bajara oladi, shu jumladan, narsalarni olib, ularni bir joydan boshqa joyga ko'tarish ham mumkin.

Necha usulda sikloidal kattiq robotlarga foyda beradi

Ushbu turdagi bitta kattalikdagi g'il maxsus turdagi dorixonaga o'xshaydi va yuqori disklaridan iborat. U charkchalarni doiraviy harakatda aylantiradi. Bu esa charkchalarning bir-biriga qarama-qarshi spiral konfiguratsiyada joylashtirilgan holda siljidan o'tishi mumkin bo'ladi. Shu dizayn robotning tez va aniq harakatlarni bajarishini ta'minlaydi.

Tsikloidal dorixonalarining foydalanishidan kelib chiqadigan imtiyozlari

Robotlar uchun tsikloidal dorixonalar va ularga asoslangan tizimlar ko'p xil imtiyozlarga ega. Ulardan bir nechasi quyidagilar:

Aniqlik: Tsikloidal dorixonalar juda aniqdir. Bu robotlarga kengaytirilgan qo'llarini va oylarini shakalash yoki kurkallanmasdan kerakli nuqtalarga aniqlab o'tishini ta'minlaydi. Masalan, divarlarni to'rtiblagan robot uni toza saqlash uchun etoborgan ishlaydi.

Davranish: Sikloidal redukторлар ro'bushtirilgan va davranishli. Bu ular uzun vaqt davom etishi mumkinligini anglatadi. Bu, uzun soatlar ichida ishlashi kerak bo'lgan robotlarga muhimdir. Davranishli reduktor robotga ko'p tikroq talab qilmasdan ishlash imkonini beradi.

Energiya effektivligi: Sikloidal reduktor va motor reducer gearbox shuningdek yaxshi effektivlikka ega. Bu ular juda tez va effektiv ravishda harakatlanishlari mumkin bo'lib, ko'p energiya sarflamaydi. Robotlarda ular necha energiya ishlatmaydiganidan qiyin, mashinalar yangishtirish yoki to'xtash talab qilinmaguncha qanchalikda borishlari mumkin. Effektiv reduktor bilan ishlaydigan robotlar ko'proq faol hisoblanadi.

Sikloidal reduktorlar qanday robotlarni yaxshilaydi

Robotlarni turli yo'naltmalariga yordam beradigan bir nechta turdagi sikloidal reduktorlar mavjud. Asosiy nishonalarimizni qayta tekshiramiz:

Ular aniqlikni oshiradi, robotlarning kollari va bollarini to'g'ri harakat etkazishga yordam beradi, shu jumladan ikki darajali kattalikda kamaytiruvchi derman kasasi . Bu, bloklarni yig'ish yoki qismlarni bir-biriga qo'yish kabi to'g'ri harakatlarni talab qiladigan vazifalarda asosiy hissa bo'ladi.

Ular, zarur bo'lganda robotlarni tezroq harakat etishini ta'minlaydi. Agar robot, masalan, kattalar yoki yoqlar to'plamini tez harakat etish uchun vazifani bajarishi kerak bo'lsa, tsikloidal gearhoxski bu maqsadni bajarda olishda muhim bo'lishi mumkin.

Ular robotlarni noto'g'ri ishlashsiz ko'proq vaqt ishga tushirishini imkoniyat hosil qiladi. Bu, katta maydonlarni tozalash yoki fabrikada maxsus mahsulotlarni qurish kabi vaqt va pul sarflaydigan ishlarda xususan muhim.