Robotikada Sikloidal Gearbox-larni ishlatishning imkoniyatlari

Sikloidal robot - sikloidal Gearbox bilan, to'garaklash va effektivlikni oshirish uchun. To'garak mashinasi barcha robotikaniq tartibda ishlatiladi, bunda robotlar juda aniqlikka ega takrorlanadigan ishlarni bajardi va gearbox lar robot buzilgan executor.

Sikloidal Gear nima?

Demak, nimadir, nima uchun bu robotika dunyosida, bunda har bir qadam oldindan hisoblangan va aniq xususiyatlarda bajarilishi kerak? Uning klassik chorvort tizimidan farqi shundaki, u ikkita yorug‘li chorvortning ayirmasini olib boradi. Chorvort baland darajadagi kamayish faktorini taqdim etadi va rotor (eksentrlikka ega aylana disk) stator diapazonlari ichidagi doiraviy pinionlar ustida aylantirilganda yaxshi turdagi yashnoqlik va aniqlik bilan ishlaydi. Sikloidal chorvortlar qurulishi shundayki, ular hammaisida aylana yo‘nalishda harakatlanadi va shuning uchun robotlar tomonidan aniq pozitsiya mekhanikasida foydalanish uchun idealdir, chunki ulardagi vazifalar juda aniq manipulyatsiyalarga ega bo‘lishi kerak, masalan, jismoniy operatsiyalar yoki murakkab montaj qatori amaliyotlari kabi.

Sikloidal Chorvortlar Robotaning Ishlanishini Qanday Yoshbosh Qilib Turadi

Ushbu motorlar va ular bilan birga ishlaydigan yuqori darajali algoritmalar qandaydir joyda ko'p og'ircha chiqaradi va ideal holatda siz faqat shu aksariyatiga e'tibor bermasdan, uni akkumulyatorga o'tkazishingiz kerak bo'lishi mumkin deyil... Sayyor achchoqlar bir necha darajada effektiv bo'lishi mumkin, lekin sikloidal achchoqning kichik hajmi og'ircha va chiqish og'irchasining jismoniy o'lchamida ulkanligi orqali asosiy foyda. Bu xususiyat robotlarni og'ir yukli bosqichlarni bajarishga, tezroq davom etuvchi tsikl va kamroq ishlatiladigan energiya ta'minlashga imkon beradi, bu esa nihoyatda yashavot-muhitni saqlashga imkon beradi. Shuningdek, sikloidal achchoqlar tabiiy ravishda qo'shilgan kompiyuterlardan foydalanmaydigan sistemalar bo'lib, yuk yoki tezlik o'zgarishi holatida maqsadlangan pozitsiyaga ishonchli ravishda yetishish imkonini beradi.

Manba: 2020-yilda AI/ML Yoshligi. Robotika sohasidagi sakkiz revolutsiya

Judala hisoblanadigan narsa aslida zamonaviy sifatda, siz bilasiz, men yetib borayotgan ko'p sanoatiy vositalarda faqat shunchaki kosh kok chiqadi - va har bir marta ularning joylariga kelganimda, omg, nima qilinmoqda ekanligini ko'raman lekin keyin toshxo'riq xizmat kompaniyasi umuman hech narsa qilmaydi. Kattaliklar past darajadagi tishlar bilan ishlaydi va shuning uchun sig'diqsiz ishlaydi, shunda ham kasblar sog'ligi uchun o'zgaradi. Qishloq xo'jaligi uchun sig'diqli davom etuvchi ravishda dizaynlangan, shu sababli ular turli xil traditsionallaridan farqli bo'lib, ishga tushurilganda juda siljintiradi. Amaliyotda, ushbu sig'diq inqo'lligi revolutsiyasi ko'pchiligi suratida foydali bo'ladi, jumladan, gizlinlik (masalan, tunada yashirin amaliyotlarni bajaruvchi kuzatish drones) yoki past akustik izni istaganda (masalan, qirmizi zonada kasallik mashinalari).

Tsikloidal Datchiki: Qiyin Muhitlarda Qiymat

Bu robotlar eng ko'p oson emas ekologik shartlarda ishlaydi, masalan, yuqori yoki past temperaturada, tozalik/yoyimli muhitda. Ular shunday turdagi qo'shiqlarni qabul qilish uchun maxsuslashtirilgan, bu sababli tsikloidal dengiz kutubi juda amal darajisida ishlashga ega. Shuningdek, bu dengiz kutublari baland ish faoliyati materiallari bilan to'langan, shunda ularning hayoti uzaydi. Yuk nisbatan ikkita yoki uchta o'rniga ko'proq tishlarga bo'linadi (4-8 esa eng yaxshi holat bo'lishi mumkin?) sodda manual transmissiyalarda shunday, demak, xarajat usuli kamroq simmetrik bo'ladi, bu ham ularni uzun davom etishi orqali ta'minlaydi. Qo'shimcha kuch shunchaki uzun davom etish shaklidalarida ifodalanadi, bu to'g'ri nazorat talab qilmaydi va avvalroq to'xtashni kamaytiradi - barchasi ham robotlar oson shartlarda ishlash doirasida operatsion amal darajasini saqlash imkoniyatini beradi.

Robot kollari uchun tsikloidal dengiz kutubi texnologiyasining foydalar

ROI (Investitsiyaga qaytariladigan foyda) zarurati uchun boshqa sabab rekka sifatida tezlashgan bozorda har bir pulning qiymati hisoblanishi kerak. Spirallik daraxtlar juda aniqlidir, lekin ular orasidagi davom etuvchi kontakt va keyinchalik suyunchilik toʻgʻrisida yuz beradigan friktson tushusidan (bu mekhanik tarafdagi boʻsh joylarni oshiradi), ularning kuch uzatish quvvati cheklangan boʻlib, bu esa ularni juda zor qoʻngʻiroq chiqarib ishlashiga sabab boʻladi. Shu bilan birga, robota ishlab chiquvchilar uchun sikloidal daraxtliklar quyidagilardir: tezlik operatsiya dinamikasi va ekologik performanslari jumladan unikal kombinatsiyasi. Yana bir marta, bu daraxtliklarda koʻp yillik robot qismlari ishlatiladi va shuningdek, yangi talablar uchun moslashtirilgan modullarli dizayn ham ishlatiladi. Bu esa sikloidal daraxtliklarni robotlarni qayta sozlash uchun muhimligini ajratib turadi (xususan, robotika texnologiyasi boʻyicha tez rivojlantiruvchi sektorlarda), chunki mavjud robotni narxlardan foydalanish mumkin, lekin uni oddiy rangdagi mustahkamlashdan foydalanish qanday muhim ekanini koʻrasiz.

Xulosa: Bu, Sikloidal Reduktorlar Nisbatan Robotika uchun Nimani Anglatadi?

Ushbu robotika uchun qo'llanish aniqlik darajasi insoniy dizaynni boshqa sinfdan yuqori saqlaydi. Unda yo'q bo'lganda, yetarli emas aylana tizimlari uchun obyektivli enablerlar bu reduktor kuchli va sayyor bo'ladi, eng muhimsiz sharoitlarda ham turib qoladi va ularining oq yo'li bilan ekonomik ishlatilishi imkoniyatini beradi - ayrim tadbiqlarda, ko'pcha kamayayotgan resurslar bilan maruzaga kelganda. Shuning uchun, sikloidal reducerlar robotika revolyutsiyasida davom etuvchi hissa egallashiga devam qilishi mumkin, chunki robotlar hali ham amalga oshiriladigan nima qilish mumkinligini buzib tashlayapti.