روبوٹکس میں سائیکلوڈیل گیربوکسز کا استعمال کرنے کے فوائد

سائیکلوئیڈ روبوٹ - اپنے سائیکلو گیربوکس کے ساتھ دقت اور کارآمدی میں بہتری لانے کے لیے۔ گیر ڈرائیوز تمام صنعتی عرصے میں وسیع طور پر استعمال ہوتے ہیں جہاں روبوٹ کو کچھ بہت مضبوط تکراری کام کرنا ہوتا ہے، اور گیربوکسز روبوٹ جوڑے کا اجرا کرتے ہیں۔

سائیکلوئیڈل گیر کیا ہے؟

تو یہ کیوں مالیہ ہے روبوٹکس کی شدید دنیا میں، جہاں ہر ایک قدم پہلے سے حساب و شمار کیا جانا چاہئے اور بالکل تعریف کے مطابق عمل کیا جائے؟ تقسیمی گیر براہ راست گیر سسٹم کے مقابلے میں ایک گول ڈیزائن رکھتا ہے جو اس گیر باکس کو الگ کرتا ہے۔ گیر باکس ایک زیادہ تقلیل عامل کی پیش کش کرتا ہے جو چارچلر (ایک غیر مرکزی گول ڈسک) کے ذریعہ سموشن اور صحت کے ساتھ کام کرتا ہے جو رینگ پنیون پر چلتا ہے۔ چارچلر گیر کی بنیادیں ایسی ہیں کہ وہ تقریباً ایک دائرہ کی راہ پر حرکت کرتی ہیں اور اس لیے روبوٹس کی طرف سے استعمال کی جانے والی پوزیشننگ مشینکس میں ایدال ہیں جب کہ کام کی ضرورت ہوتی ہے جیسے فائن سرجری یا پیچیدہ اسمبلی لاائن آپریشنز میں اندر درجہ صحت کے لیے مناسب ہیں۔

چارچلر گیر باکسز کیسے روبوٹ کارکردگی کو بہتر بنा سکتے ہیں

جب کہ یہ بہت آسان لگتا ہے کہ موٹرز، اور جو بھی سطحی الگورتھم چل رہے ہیں، وہ کسی جگہ بہت زیادہ ٹارک انداز کرتے ہیں اور ایدیل دنیا میں آپ کو صرف یہ کرنے کی ضرورت ہوتی کہ یہ نہیں-استعمال کی گئی طاقت کو بیٹری میں داخل کر دیں... سیلوڈیل گیربوکس کے چھوٹے حجم کے متناسب حصے کو ایک کلیدی فائدہ ملتا ہے کیونکہ اس میں بہت زیادہ طاقت اور آؤٹ پٹ ٹارک کثافت ہوتی ہے۔ یہ خصوصیت روبوٹس کو بھاری لوڈ کے علاجات، تیز تر پروسیس چکر وقت اور کم استعمالی طاقت کے ساتھ کام کرنے کی اجازت دیتی ہے جو بڑی حد تک سبز محیطات کو بنانے میں مدد کرتی ہے۔ اس کے علاوہ، کیونکہ سیلوڈیل گیربوکس طبعی طور پر مضبوط نظام ہوتے ہیں جو طبعی ٹورشنال کمپلائنس کی جگہ فلیکچر جوینٹس یا دوسرے کمپلائنس میکینزمز کو چھوڑ کر کام کرتے ہیں، روبوٹس بھاری لوڈ یا sudden speed تبدیلیوں کے تحت بھی اپنے مطلوبہ مقام تک منظم طور پر پہنچ سکتے ہیں۔

Source: The Year In AI/ML 2020A Quiet Revolution in Robotics

ایک بہت کم تعریف شدہ چیز صوت کو ناپزیر بنانا ہے، آپ جانतے ہیں کہ بہت سے صنعتی ماحولات میں جہاں میں جاتا ہوں وہاں بہت زیادہ صوت ہوتی ہے - اور ہر بار جب میں اس موقع پر جातا ہوں تو خدا کی مدد سے کام کیسے ہو رہے ہیں لیکن پھر سکون والی خدمات کمپنیاں عام طور پر کچھ بھی نہیں کرتیں۔ گیربوکسز میں کم صوتی گیرینگز ہوتی ہیں اور اس لیے وہ سکون سے کام کرتی ہیں اور اس طرح ان کارکنوں کے صحت کی دبئیں دیکھتی ہیں۔ اس کو سکون سے مستقیم چلنا ڈیزائن کیا گیا ہے، یہ منتقلی انجمن کارکنوں کے لیے سافٹ ہیں جو قریب کام کرتے ہیں، صوتی گیرینگز کے مقابلے میں جو کام کرتے وقت بہت زبردست ہوتی ہیں۔ استعمال کے حوالے سے، یہ سکون کی کرنشن خاص طور پر غیر منظور عمل میں مفید ہے جہاں چھپائی (مثال کے طور پر رات کو کوvert آپریشنز کرنے والے نگرانی ڈrones) یا کم صوتی فٹ پرنس چاہیے (مثال کے طور پر ہسپتال کے ریڈ زون مقامات میں طبی آلہ وساز)۔

سائیکلوڈرائیو: مختل ماحول میں باقی رہنا

یہ روبوٹس زیادہ تر کھردار ماحولیاتی شرائط میں کام کرتے ہیں جیسے اونچی یا نیچی درجہ حرارت، گندگی/کوروزن وालے ماحول میں۔ انہیں خصوصی طور پر اس قسم کی سزا دی جانے کیلئے ڈھیلایا گیا ہے، جو عوامی طور پر ایک سائیکلوڈل گیر بکس کی انتہائی موثقیت کی وجہ ہے۔ علاوہ از یہاں، یہ گیر بکسز اعلیٰ کارکردگی والے مواد میں پیک کیے جاتے ہیں تاکہ ان کی عمر بڑھ جائے۔ اس کے علاوہ، بحران کو زیادہ سے زیادہ دانتوں پر تقسیم کیا جاتا ہے (4-8 شاید بہترین صورتحال ہوسکتی ہے؟) ایک عام ہاتھی گیر بکس میں صرف دو یا تین دانتوں پر بھار ہوتا ہے، لہذا استعمال کے نشانات کم متقارن ہوتے ہیں جو ان کی عمر بڑھانے میں مدد کرتے ہیں۔ اضافی قوت کو اس شکل میں حاصل کیا جاتا ہے کہ اس کی عمر بڑھ جاتی ہے جس سے کم صفائی کی ضرورت پड़تی ہے، اور نتیجتاً کم ٹائم ڈاؤن ہوتا ہے - یہ سب کے دوران روبوٹس اپنی بلند سطحی عملی موثقیت کو برقرار رکھ سکتے ہیں جب کھردار شرائط میں کام کرتے ہیں۔

روبوٹ آرمس میں سائیکلوڈل گیر بکس ٹیکنالوجی کا استعمال کرنے کے فائدے

ROI (Return on Investment) کی ضرورت کا ایک دوسرے سبب یہ ہے کہ رقابتي بازار میں ہر پیسہ جو لگایا جاتا ہے وہ قدر مند ہونا چاہئے۔ اسپائیل گیرز بہت مضبوط ہوتے ہیں، لیکن ان کے درمیان مستقل تماس اور بعد میں تدھوڑ پیدا ہونے سے (جو مکینیکل خالی جگہ بڑھائے گے)، ان کی طاقت منتقلی کی صلاحیت محدود ہوجاتی ہے جس سے وہ نا صرف ناواز ہو جاتے ہیں بلکہ غیر محفوظ بھی۔ فیصلے کے باوجود، جو چیز روبوٹکس کی فCTRکروں کو سیکلوڈیل گیار کسٹومائز کرنے میں متاثر کرتی ہے وہ ان کی منفرد ترکیب ہے جو سرعت کے عمل کی ڈائنامیکس اور چھانتے ساتھ ساتھ کارکردگی کو دیکھتا ہے۔ اس کے علاوہ، یہ طویل عرصے تک استعمال ہونے والے روبوٹ کے حصے ہیں جو اس میں استعمال ہوتے ہیں اور مستقبل کے لئے ثابت شدہ ماڈیولر ڈیزائن کو بھی شامل کرتے ہیں جو نئی ایپلی کیشن کی ضرورت کو مناسب بنانا ممکن بناتا ہے۔ یہ سیکلوڈیل گیار کے استعمال کی اہمیت کو روشن کرتا ہے جو روبوٹس کو دوبارہ فٹ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے (خاصة وہ سیکٹرز میں جہاں روبوٹکس ٹیکنالوجی کی ترقی کا راستہ تیزی سے بڑھ رہا ہے)، کیونکہ پہلے سے موجودہ روبوٹ کو لاگت کو مناسب بنانا ممکن ہے، لیکن آپ دیکھتے ہیں کہ یہ صرف معمولی تخصیص کی لاگت سے زیادہ کتنی حیاتی ہو سکتی ہے۔

نتیجہ: یہ روبوٹکس کے لئے کیا مطلب رکھتا ہے، سائیکلوڈیل گیر بکسز کے نسبت؟

روبوٹکس کے لئے اس گیر بکس کی ترتیب داری کسی بھی کلاس سے زیادہ مهندسی ڈیزائن کو آگے بڑھاتی ہے۔ اس کے بغیر گیرز کے لئے غیر متوقع ترتیب کے مقامی عوامل ہیں۔ یہ گیر بکس قوتور پر مشتمل ہے اور خاموش ہے تاکہ سب سے مہنگے محیطات میں باقی رہ سکے، انہیں مارین تحقیق میں معقول استعمال کے لئے ممکن بناتا ہے - ایک ایسا استعمال جہاں ذخائر کم ہو رہے ہیں۔ لہذا، یہ کہنا سافی ہوسکتا ہے کہ سائیکلوڈیل گیر بکسز اس مستقل طور پر جاری روبوٹکس کی انقلاب میں شریک رہیں گے کیونکہ روبوٹ ابھی بھی وہ کیا کیا کیا جا سکتا ہے اس کے مolds توڑ رہے ہیں۔