Переваги використання циклоїдних редукторів у робототехніці

Циклоїдний робот - з його циклоїдним редуктором для підвищення точності та ефективності. Гірні приводи широко використовуються у всіх галузях, де роботам необхідно виконувати дуже точну повторювану роботу, і редуктори є виконавчою частиною суглобу робота.

Що таке циклоїдний зуб?

Отож чому це має значення в жорсткому світі робототехніки, де кожен окремий крок повинен бути попередньо обчислений та виконаний з точними специфікаціями? На відміну від традиційної системи зубчатих колес, вона має круглу конструкцію, яка відрізняє цей редуктор. Редуктор забезпечує високий коефіцієнт зменшення, працюючи з хорошою гладкістю та точністю через ротор (екцентричний круглий диск), що обертається навколо статорних діапазонів, що тримають кольовидні піни. Конструкція циклоїдних зубчиків така, що вони малюють майже коломіforme шлях, тому вони ідеальні для механіки позиціонування, яку використовують роботи для надзвичайно точного маніпулювання, коли завдання потребує екстремальних рівнів точності, наприклад, при точній хірургії або складних операціях на виробничих лініях.

Як циклоїдні редуктори можуть покращити продуктивність роботів

Наскільки легко сказати, що мотори, разом з будь-якими високорівневими алгоритмами, які працюють, виділяють багато моменту деякому місці, і в ідеальному світі все, що вам потрібно було б зробити, це перенести цю інакше втрачену енергію назад у батарею... Планетарні передачі можуть бути більш або менш ефективними, але малі розміри компонентів циклоїдного редуктора надають ключеву перевагу, оскільки вони мають екстремально високу потужність і густину вихідного моменту. Ця особливість дозволяє роботам обробляти важкі завантаження, швидший цикл обробки і менше корисної енергії, що, в свою чергу, створює зелений середовище. Крім того, оскільки циклоїдні редуктори є природньо міцними системами з природною крученою послушністю замість гнучких з'єднань або інших послушних механізмів, роботи можуть надійно досягати необхідної цільової позиції навіть під такими завантаженнями або раптовими змінами швидкості.

Джерело: Рік у AI/ML 2020 - Тиха революція в робототехніці

Дуже недооцінена річ — це видалення шуму, справді. В багатьох промислових середовищах, де я буваю, є такий великий шум — і кожного разу, коли я відвідує ці місця, дивлюся, як все виконується, але потім зазвичай компанії, які забезпечують тиху службу, роблять все можливе. Редуктори мають менш шумні зубчасті колеса і тому працюють безшумно, таким чином dbготуючись за здоров'ям персоналу. Спеціально спроектовані для забезпечення тихого неперервного обертання, ці передачі вважаються безпечними для людей, які працюють поблизу, у супротивлення традиційним зубчатим колесам, які дуже вibratory при роботі. З точки зору застосування, ця тиха революція особливо корисна в ситуаціях, де потрібна скрытність (наприклад, сурежувальні дрони, що проводять підприемства під час ночі) або маленький акустичний слід (наприклад, медичне обладнання на території червоної зони лікарні).

Циклоїдні передачі: Виживання в важких середовищах

Ці роботи головним чином працюють у складних екологічних умовах, таких як висока або низька температура, пилоподібна/корозійна середовище. Вони спеціально створені, щоб витримувати такий вид зневадження, тому циклоїдна передача має таку надзвичайну надійність. Крім того, ці редуктори виготовлені з матеріалів високої ступеня вантажності, щоб отримати більший термін служби. Також навантаження розподіляється на багато зубів (4-8 ймовірно будуть найкращим сценарієм?), порівняно з двома або трьома в традиційних механічних передачах, тому шляхи зношу менш симетричні, що також робить їх довшим за терміном служби. Додаткова сила проявляється у збільшенні терміну служби, що потребує меншого обслуговування і призводить до зменшення простоїв - все це дозволяє роботам зберігати високий рівень операційної надійності під час жорстких умов експлуатації.

Переваги циклоїдної передачі для використання у роботизованих мандрів

Ще одна причина необхідності ROI (Повернення інвестицій) полягає в конкуренційному ринку, де кожна витрачена гривня має бути вартістю. Спіральні зубчасті колеса дуже точні, але через неперервний контакт та наступне тертя між ними (що збільшуватиме механічний прогалин), є обмеження щодо їхньої здатності передавати потужність, що робить їх шумнішими та неефективними. Незважаючи на це, те, що робить циклоїдні редуктори привабливими для виробників роботів, - це їхні унікальні характеристики динаміки швидкості та тихої роботи. Знову ж таки, довговічні частини роботів використовуються в цих редукторах, а також вони мають модульний дизайн, який захищений від застарівання і може бути адаптований під нові вимоги застосування. Це підкреслює важливість використання циклоїдних редукторів для модернізації роботів (особливо в секторах, де технологія роботів розвивається швидко), оскільки можливо оптимізувати вартість вже існуючого робота, хоча, як бачите, наскільки критичним стає цей використання, ніж просто особливості його налаштування.

У висновку: Що це означає для робототехніки, з урахуванням циклоїдних редукторів?

Точність замовлення цього редуктора для робототехніки продукує інженерний дизайн більше, ніж будь-який клас. об'єктивні умови небачених раніше порядків для зубчатих передач неможливі без нього. Цей редуктор достатньо міцний та тихий, щоб виживати у найбільш вимогливих середовищах, дозволяючи їм економічно використовуватися у морських дослідженнях - галузі, де залишаються все менші ресурси. Отже, можна сказати, що циклоїдні редуктори будуть далі брати участь у цій триваючій революції в робототехніці, поки роботи продовжують розривати шаблони того, що можна зробити.