Robotikte Sikloidal Dişli Kutularından Yararlanmanın Avantajları

Sikloidal robot - Siklo Gearbox'ı ile hassasiyeti ve etki̇nli̇ği artırmak. Gear sürücüleri, robotların çok hassas tekrarlayan işler yapması gereken tüm endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır ve gearbox'lar bir robot eklemek yürütücüdür.

Sikloidal Gear Nedir?

Peki, neden bu durum robotik dünyasında ölümcül bir öneme sahip? Buradaki her adımı önceden hesaplamak ve tam belirtilere uygun olarak yerine getirmek zorunludur. Geleneksel dişli sisteminden farklı olarak, bu dişli kutusu dairesel bir tasarım sunar. Dişli kutusu, stator yelpazeleri üzerinde dönen rotor (merkezinde eksantrik bir çark bulunan dairesel disk) sayesinde yüksek azaltma oranı, düzgün çalışma ve doğruluk sağlar. Sikloidal dişlilerin yapısı, neredeyse tam bir daire izi çizmeleri için tasarlanmıştır; bu da, robotsal sistemlerdeki pozisyonlama mekaniğinde kullanılmaya elverişlidir. Bu sistem, hassas cerrahi işlemler veya karmaşık montaj hattı işlemleri gibi kesinlik gerektiren görevlerde, robotların daha doğru hareketleri gerçekleştirmesini sağlar.

Sikloidal Dişli Kutuları Nasıl Robot Performansını Artırabilir

Motorların, oynayan yüksek seviyeli algoritmalarla birlikte, bir yerde tonlarca tork ürettiğini ve ideal dünyada tek yapman gerekenin bu aksi halde kaybedilen iyi şeyleri batarya içine boşaltmak olduğunu söylemek kadar kolay olsa... Gezegen dişli sistemleri daha fazla veya daha az verimli olabilir, ancak sikloidal vites kutusu bileşeninin küçük boyutlu olması, son derece yüksek güç ve çıkış tork yoğunluklarına sahip olması açısından önemli bir avantaj sunar. Bu özellik, robotların ağır yükleme uygulamalarını yönetmesine, daha hızlı işlem döngüsü süresine ve daha az kullanılabilir enerjiye izin verir ki bunun sonucunda çevreye daha dostu bir ortam meydana gelir. Ayrıca, sikloidal vites kutularının esnek mafsal veya diğer uyum mekanizmaları yerine doğal torsiyon uyumuna sahip güçlü sistemler olduğu için, robotlar aynı yüke veya ani hız değişikliklerine rağmen güvenilir bir şekilde gerekli hedef konumlarına ulaşabilir.

Kaynak: The Year In AI/ML 2020 - Robotikteki Sessiz Bir Devrim

Çok takdir edilmeyen bir şey gerçekte gürültü yok etmektir, biliyor musunuz birçok endüstriyel ortamda olduğum yerlerde sadece çok fazla gürültü var - ve her defasında bu siteleri ziyaret ettiğimde ne kadar işin yapıldığını görürüm ama daha sessiz hizmet şirketi genellikle hiçbir şey yapmıyor. Vites kutuları daha düşük gürültülü dişliler içermektedir ve bu nedenle sessizce çalışmaktadır, böylece personelin sağlığı için bakılmaktadır. Sessiz sürekli bir hareket sağlamak için tasarlanmış bu aktarma yöneticileri, geleneksel dişlilere karşı yakınında çalışan insanlar için güvenli kabul edilmiştir, geleneksel dişliler çalışırken çok titreşimlidir. Uygulama açısından, bu sessiz devrim gizlilik (örneğin, gece gizli operasyonlar yapan gözetim drones'ları) veya düşük akustik ayak izi istenen uygulamalarda (örneğin, kırmızı bölge hastane altyapısındaki tıbbi ekipmanlar) özellikle elverişlidir.

Sikloidal Sürücüler: Zor Ortamlarda Hayatta Kalma

Bu robotlar çoğunlukla yüksek veya düşük sıcaklık, tozlu/korozif ortamlar gibi zorlayıcı çevresel koşullarda çalışıyor. Bu tür kötü muameleyi alabilmeleri için özel olarak tasarlanmışlardır, bu da neden bir sikloidal jeneratör olağanüstü güvenilirlik gösterir. Ayrıca bu jeneratörler daha uzun süre dayanabilmesi için yüksek dayanımlı malzemelerle paketlenmiştir. Yüke dört-sekiz diş üzerinde (bu, olası en iyi senaryo olabilir mi?) karşılaştırıldığında geleneksel manuel viteslerde sadece iki veya üç diş üzerinde olduğu için simetri eksikliği daha azdır ve bu da onların daha uzun süre dayanmasını sağlar. Ekstra güç, daha az bakım gerektiren ve robotların hala sert işletim koşulları sırasında yüksek düzeyde operasyonel güvenilirliğini koruyabildiği bir yaşam süresi artışından gelir, sonuçta da daha az duruş zamanına neden olur.

Robot Kollarında Sikloidal Jeneratör Teknolojisinin Kullanımında Olan Avantajlar

ROI (Return on Investment) gerekliliğinin başka bir nedeni, yatırılan her kuruşun değerli olması gerektiği rekabetçi bir piyasadadır. Spirali dişliler çok hassastır, ancak sürekli temas ve ardından olan sürtünme Naylon ile giderilse bile (ki bu mekanik boşluğu artıracaktır), güç aktarım kapasitelerinde sınırlamaları vardır ve bunlar daha gürültülü ve verimsiz hale gelmektedir. Bununla birlikte, robotik üreticilericyclodial dişlilikutuplarına çekici kılan şey, hız operasyon dinamiği ve sessiz performanslarının benzersiz kombinasyonudur. Bir kez daha, uzun ömürlü robot parçaları bu kutuplarda kullanılır ve aynı zamanda geleceğe dayanıklı modüler bir tasarım kullanır ki bu da yeni uygulama gereksinimlerine uyum sağlayabilir. Bu, özellikle robotik teknolojisinin büyük ölçüde hızlı evrim gösterdiği sektörlerde, refitting robotlar için sikloidal dişlilikutuplarının kullanımının önemini vurgular, çünkü zaten var olan bir robotun maliyet optimize edilebileceği gibi görülmektedir, ancak görebileceğiniz gibi bu sadece özel maliyetleri değil, kullanımı da ne kadar kritik hale getiriyor.

Sonuçta: Bu, Robotik için Cycloidal Gearboxes bağlamında ne anlama gelmektedir?

Robotik için bu变速箱in sipariş doğruluğu herhangi bir sınıfı aşan mühendislik tasarımını ilerletir. Bu, dişliler için önceden görülmemiş bir düzen olmadan olamazdı. Bu gearbox, en zor koşullarda hayatta kalacak kadar güçlü ve sessizdir, onları ekonomik olarak deniz araştırmalarında kullanılmasına olanak tanır - azalan kaynaklarla birlikte tesis kullanımı. Dolayısıyla, cycloidal gearboxes'ların robotlar hala ne yapılabilirsinin şekillerini kırarken devam eden bu robotik devrimde katılmaya devam edeceğine dair güvende olmak güvenlidir.