Чӣ фойдалори барои истифодаи дарзини ғайри муратаба дар роботике мавҷуд аст?

Робот як намуди машинаст, ки мумkin аст ҷолибшавӣҳоро дар ташкил биёрд. Аз он мумкин аст ки қисматҳои ки инсон натавонад омӯзанда бошад. Роботҳо, агар хоҳиш вақти дарозро беъҳтимосият пуррахта кардан мумкин аст, ки инсононҳо нағзӣ дохил кардан мебояд. Ва онҳо сангин ва мутоқилят кардан мумкин аст ва онҳоро бе зори кардан мебаранд. Ин кори содда беъҳтимосият аст ки барои роботи дар баробари муҳитҳои мубоҳисаи мубоҳисаи муҳитҳои мубоҳисаи муҳитҳои мубоҳиса.

Чист қуттии суроға?

Як компоненти мухим дар роботҳо ҷиҳат аст. Он аллати асбоби мубоҳисаи роботҳои барои кардан бозгуштан ва лягони бозгуштан аст. Ки онҳоро ба ҳамаи ҷонибҳои ки барои гирифтани ҷой ва табдил кардани онҳоро аз як ҷои дигарӣ.

Чӣ тавр ҷиҳатҳои циклоидӣ фоидагӣ роботҳоро?

Андозаи ин навъ ягона кутияи ворид кардан чаша ҷинсҳои гирбокс дар шакл ва хусусият аст ки бистар дар шакли донгаки дайрӣ пешназ мекунад. Ано аз ролерҳо истифода мебарад, ки дар харкагии дайрӣ ҳарк мекунанд. Кه барои инrolloers метавонанд беъҳдод салкаб ва лоб баромадан бо якдигар дар тартиби спиральӣ ворид шаванд ва ба ёроши худ стека мешаванд. Тарзи номӯнагӣ маҳтугӣ аст, чунки ин роботҳоро ба таври шитост ва дуим дорост кардан метавонад.

Фойдалҳои Гирбоксҳои Циклоидӣ

Дар бораи роботҳо ва системахои бармобошандагӣ гирбоксҳои циклоидӣ ва баз тағйирёбҳои он фойдалҳои мубошаста дорад. Инҳо аз фойдалҳои онанд:

Дуимдорӣ: Гирбоксҳои циклоидӣ барномаи дуимдор аст. Ин роботҳоро ба таври, ки бозургҳои даст ва пайдарашро дар нуқтаи дуимдорӣ ки ба он надорад, беваженид. Масалан, робот, ки дарвазаро ранг карда, боянро бе зори боянд.

Доимӣ: Ҷиҳозҳои даржати ҷаҳонӣ ва доимӣ буданд. Ин ба эҳтиром мебарод ки онҳо барои мудати зиёд тагир намекунанд. Ин барои роботҳо, ки бояд барои соатҳо ишкам кардан, лозим аст. Ҷиҳози доимӣ роботро ба ишкомунарди кардамакунад, ки беҳтарин тавр барои кор кардан пайвастه аст.

Баромади енергия: Ҷиҳози даржати ҷаҳонӣ ва мотори куҳнандагӣ ҳамчунин бо баромади зиёд аст. Ин ихтимоли кардани хурд ва беҳтарин тавр барои ишкомунарди бехабарии енергия мегардонад. Барои роботҳо, чизи каминае enerģiyaи истифода шуда, мудати зиёдтар барои кор кардан пеш аз зардани батарея ё таҳт кардани машина мегардонад. Роботҳои бо ҷиҳози баромади зиёд беҳтар кор мекунанд.

Чориқи ҷиҳозҳои даржати ҷаҳонӣ роботҳоро нисбатан беҳтар кард

Ҳаста ҷинсҳои зиёдӣ аст, ки ҷиҳозҳои даржати ҷаҳонӣ роботҳоро дар ноктаҳои зиёдӣ нисбатан беҳтар кард. Пуштибони мулоимоти калидӣ шумо:

Анҳо дарosteи дурустӣ роботҳоро беҳтар карданд, ки мӯҳаккати барои гирифтани бозо ва легои охиро дуруст кардан мебаранд, як баробари ҷиштпахш ду баробар . Ин аз рӯи хуб дар карҳои ки точикӣ намуданро мебарад, маъсум аст, мисолан, ташвир кардани блокҳо ё гузоронидани қисмҳо.

Они роботонҳоро ба феъл ифодаи тезтар дар замони лозим доред. Агар робот бояд қисмҳои пасандшавӣ дорад, мисолан, боғзҳо ё паёҳо, ки тез тарафибастанд ёфта шаванд, ҷибои циклоидӣ мутаъин доред.

Они роботонҳоро ба кор кардан барои вақт дуруст ва беъдафтории номуносӣ доред. Ин барои карҳои ки вақт ва пул мешавад, мисолан, пуштак кардани меҳонаҳои калон ё гузоронидани махсуси кунадагони дар интиза мухим аст.