Фавидагии Истифодази Данғӯҳои Циклоидӣ дар Робототик

Роботи Даржӯӣ - бо Бокси Даржӯиши барои бистар кардани дуимдостӣ ва даромад. Дархоҳҳои дарҷ барои хама индустриҳо истифода мешаванд, кадом ки роботон ба кори дуимдостӣ ва дуимдостии захирин нодурданд, ва боксҳои дарҷ гузори исполнителӣ дар даржҳои роботӣаст.

Чиёст Бокси Даржӯӣ?

Пас барои чӣ ин аз рӯи маҳтаби дунёи роботик, куҷо дар замини халқи шаравии, ҳар гомашаи гироктар бояд пеш аз инҷориён карда шавад ва бажаред ба точниятҳои точӣ? Барои мисол, он аз системаи донгакӣ традиционали ибтододаст, чунинки дизайни донгакӣ дар он мувофиқи он аст, ки ин донгакро аз дигарон фарқ мидорад. Ин донгак дар нисбати камкунӣ баробари баланд дорад, ки баробари хуби хушкорӣ ва точниятро дар бораи rotor (diski донгакии гирифташуда) пайдо мекунад, ки дар бораи statorҳои диапазонӣ баровард мешавад, ки gearҳои pinionи донгакӣ дорад. Тахрироти donkakҳои циклоидӣ ин hast, ки онҳо намояндагии почти circle path мебошанд ва онҳо идеали positioning механикаи, ки роботҳо барои точнияти баланди manipulation истифода мекунанд, кога бои вожоби точниятҳои баланд аст, мананд surgeryи точӣ ё assembly line операцияҳои sophisticated.

Чӣ таванести Gearboxҳои Циклоидӣ дар барафшинди Роботи?

Чорا асандиҳои он қадр содда аст ку моторҳо, баромадгӣ алгоритмҳои баландсатҳо дар инҷояфзӯни турквии зиёдӣ ро бармегардонанд ва фардоҳои идеали он қадр ки шумо баши кардан бояд буд ку ин баландсати хурдкорӣро дар батарея иртимос диҳед... Донгоҳои планетӣ мувофиқи бисёр ё камтар аст, лекин компоненти кучаки ҷиштпарварӣ дар ғайри муайянӣ даржии кучубафшандаи баланд ва турквии баробари чунин фойдал дорад. Ин ҳосилат роботҳоро ба таъминкунандагони баромадгии зиёдӣ ва циклҳои процеси тезтар менамояд ва энэроҷии пайдошавандаи камтарро дар натиҷа маҳв намояд, ку дар охир инҷоби зистомадонӣро таъмин медиҳад. Боважуд, чунин ке ҷиштпарварҳои ҷиштпарварӣ системҳои тавассутии табиъӣ ва мувофиқияти торсионии табиъӣ низ баромад мебаранд, нобаробар бо даржухои гибридӣ ё механикаҳои бисёр мувофиқият, роботҳо метавонанд ба махдудияти морд ниязешон даст原文地址

Манба: Соли дар АИ/ML 2020 - Чорбози тихи дар Роботот

Чизи каминастӣ ваҳамгир аст, ин баробар намеёд, шумо донед, дар сарзағосии саноатӣ ки ман тамом расидам, хеле зиёда ҷаҳиш аст - ва дар ҳар вақт ки ман ба ин масъалҳо расидам, омг چӣ кунанд, лекин пас аз он, компаниеҳои хамчун тихтар кардани бошад, як чиз кардааст. Дар хондагонҳои гироҳӣ гирҳои тихтар аст ва баробар ин тавр карданд, тухумӣ тихтар мебаранд, ва барои сиҳати худкорандон низиб дорад. Мақсад аз интихоби рӯйехаи пайдо кардан дар баробари тихтар аст, ин рӯйехаи трансмиссионӣ барои худкорандони нозд баробар аст, баръакси гирҳои традиционали ки дар вақт кардани зиллӣ мебаранд. Баробар истифода, ин инновацияи тихтар дар истифодабардории ки стелс (масаланан, ҳаваи бинназори ки шабҳа дар вазифаи гуноҳгирӣ истифода мешавад) ё пайгоҳи акустикӣ пахта аст (масаланан, ташкилотҳои медицинӣ дар зонаи хамгӣрии бимарستان).

Дарҳаи Циклоидӣ: Зист кардан дар Мувофиқи Сарзағосӣ

Ин халқи роботон бештар дар шартҳои муфти кардани сар纱т мананд температури баланд ё паст, пушта/корозивӣ кардан. Ин роботон ба тавр хусусӣ таъмин карда шудаанд ки ин нӯрӯсии гирокунӣ ра меёбанд, ки барои инкисорати ғайри муродӣ дар гиробахшии циклоидӣ надир аст. Бовабаҳои ин гиробахшон дар матриялҳои моҳирин карда шудаанд, та зиндагӣ боше тар берасанд. Дағом, нӯрӯси дар бовҳои зиёдtar (4-8 гоҳи наҳояи хубтар?) нисбатан ба ду ё се бов дар гиробахшиҳои маъморӣ простар вақеъ карда мешавад, ки паттернҳои износ камtar симметрик аст, ки анҳоро дар зиндагӣ боше тар медиҳад. Зиндагӣи зиёдtar дар шакли зиёдtarи чанг таъмин мекунад, ки натиҷаи он камtar шудаи техникӣ - дар баромади ин, роботон дар шартҳои суров кардан дар баробари оператсияи баланд мебошанд.

Фавideonи Гиробахшии Циклоидӣ дар Истифодаи дар Бори Робот

Дар бистар онк аз роҳи лозимии ROI (Return on Investment) мебошад, чунки дар бажари субути, куҷонку пул истифода шуда метавонад арзиши бошад. донгоҳои спиралӣ баъдаздастанд, аммо дар натиҷаи тиклеш ва фрикцыияи пайдо шуда байни онҳо (ки холи механикӣро оғоз медиҳад), мحدودияти дар зинади тарафгирӣҳои онҳо мавҷуд аст, ки онҳоро ғалтак ва нехурд мекунад. Баромад аз инк, че چизи ки донгоҳои циклоидӣро барои сазандагони роботӣ дилхӯр мекунад, таърифоти унёниҳои суръат ва баробари хушгуftarони онҳо аст. Дар инҷойи дастрас, парчаҳои дуими роботи истифодашуда дар ин донгоҳо истифода мешаванд ва дизайн модулии будагӣ буда мебошад, ки мумкин аст ба талабҳои нав адапт шавад. Ин барояди импорти донгоҳои циклоидӣ барои тағйир додани роботҳо (чунанка дар секторҳои ки технологияи роботӣ дар инҷоби шетори гузашта эволюсия мекунад) рӯшан мекунад, чунки мумкин аст маҳдудииати қиматро дар роботи вуҷуддошта оптимал кардан, аммо якчанд аз инҷоби онҳо ва тағйир додани қиматҳои мустақил.

Ҷамъи: Чӣ оёбат аст ин дар бораи роботик, барои чунин ки хондҳои циклоидӣ?

Доростии пайдо кардан ин хонд барои роботик ташриф ба ташрифи инжинерӣ аз ҳар чанд санҷишон бошад. обектиф_омӯзон мосебқаи бе-пайвастагӣ барои хондҳо бевуҷуд будааст. Ин хонд дар зiyorати мосебқаи хушгӯш ва ноздодаст дорад, ки ба он мумkin аст дар мохитҳои зiyorати мосебқа истифода шавад, ва онҳоро ба истифодаи иqtисодӣ дар таҳقيқоти дарияи – истифодаи барои таҳقيқоти дарияи бо заруратҳои камtar – истифода мекунад. Пас аз ин, мумkin аст гуftа шавад ки хондҳои циклоидӣ дар ин вориди тағйирёбандаи роботик дар бораи роботҳои ки сарчашмҳои навинро тахрир медиҳанд, вафо боргзор мешаванд.