Nini ni Matumizi ya Kupitia Gearbox Cycloidal katika Robotiki?

Robot ni aina ya mashine ambayo inaweza kufanya mfululizo wa vitendo vyenye usimamizi wa utawala. Wana weza kupatia mambo ambayo mtu hawezi kufanya. Robot, mara nyingi, wanaweza kazi kwa muda mrefu bila kuwa na chuki wakati mtu anahitaji viongozi regelaregele. Na wana nguvu na waweza kuchoma kitu chache na kuhusisha kutoka mahali moja hadi nyingine bila kuonana na uchovu. Kazi hii ya kupatia nguvu bila kuwa na chuki ni fedha kubwa kwa roboti katika sehemu mbalimbali.

Ni Je Gearbox?

Kuna upana muhimu gani la robot, ni gearbox. Ni alama ya kifaa cha kipepeo cha robot kwa kuchukua macho yao na mitisho yao. Hilo linapatia wauka kufanya mambo mengi, hasa kuchoma vitu na kuhusisha kutoka mahali moja hadi nyingine.

Jinsi Gearbox za Cycloidal zinapofaa Robot

Aina hii ya sindano la kupunguza upana ni aina ya khasi ya gear box ambayo inajulikana kama disk la slab la mechi. Inapong'za rollers ambapo zinapinduka kwa mlinganyo wa duara. Halisi hii inavyotumia ni inavyoweza kupigania na kuganda mara moja kwa mara moja kwa uangalizi wa spiral uliofungwa juu ya mwingine. Tuzo hili lina maana kwa kuweka robot wakiondoa na kurusha haraka na ndoto.

Matarajio ya Gearbox za Cycloidal

Kuna matarajio mengi ya gearbox za cycloidal na mitaaraji yanayojulikana kwa robots. Tena, pande zao:

Unganisho: Gearbox za cycloidal ni sahihi sana. Hii inaweza kufanya robot kuweka mikono yao na mguu yao katika sehemu fulani ambapo wanapaswa kuenda bila kutembelea au kuhesabu. Robot ambaye anapaint jembeta, kwa mfano, lazima aweze kufanya kazi hiyo kwa makini bila kujifunga.

Ufuatiliaji: Vipiti vya Cycloidal ni makubwa na wafuatiliaji. Hii inamaanisha kwamba wanaweza kushughulikia kwa muda mrefu bila kuondoka. Hii ni muhimu kwa roboti ambazo lazima zishelekeze kazi kwa saa nyingi bila kupumzika. Vipiti vya ufuatiliaji wakubwa hawapati roboti mahitaji ya kurekebisha mara kadhaa.

Inapong'aa Umoja: Vipiti vya Cycloidal na dhabu ya kupunguza moto pia ina usimamizi wa kifani cha kibaya. Hii inavyotufanya waweza kutengana ndogo na kifani kamwe bila kutumia nguvu nyingi. Katika maua ya roboti, mengi zinapong'aa uzito wao zinaweza kusimamia kabla ya kuhitajika kuchargwa au kugonga. Roboti ambazo zina usimamizi mzuri pamoja na vipiti vya kifani cha kibaya.

Jinsi Vipiti vya Cycloidal vinapunguza Roboti

Kuna aina mbalimbali za vipiti vya cycloidal ambavyo vinapendeza roboti katika mitawi yoyote. Tuseme tayari mipangilio yako ya kifupi:

Vinapunguza upyo, inavyotusaidia roboti kuhariri mikono yao na magenge yao vizuri kama vile gearbox ya double reduction . Hii ni muhimu sana katika kazi ambazo linahitajika hatua za uchimbaji wa upima, kama vile kuweka vitambaa au kuweka bito pamoja.

Wanaweza kufanya roboti kuogelea zaidi wakati lina haja. Ikiwa roboti inahitaji mchanganyiko, kama vile ngao au mitisho, ili iwe na kifupi kuheshimu kazi, giri ya cycloidal inaweza kuwa muhimu sana kuhakikisha kipimo hiki kinapatikana.

Wanaweza kufanya roboti kuendesha kwa muda mrefu kabla ya kukamilisha kazi chini ya usio na mwongo. Hii ni muhimu sana kwa kazi ambazo zinachukua muda na fedha mengi, kama vile kuhusisha nyota mbalimbali au kujaza bidhaa makubwa ndani ya kifurushi.