Matumizi ya Kupakia Gearboxes ya Cycloidal katika Robotiki

Robot ya Cycloidal - pamoja na Cyclo Gearbox yake ili kuongeza ufweli na usimamizi. Drive za Gear zinapatikana kwa upole kwa ajili ya viwanda vyote ambavyo roboti lazima kufanya kazi inayotegemea na idadi ya muda, na gearboxes ni wakimbizi wa mchanganyiko wa roboti.

Ni nini Gear ya Cycloidal?

Hivyo, kwa nini lina maana katika ulimwengu wa robotiki wa kutaka kila hatua iliyoletewa iwe imewekwa mbali na uhitaji wa kupong'aa kabla na kuendeleza kwa toleo la upungufu? Asilia ya gear ya kawaida, ina usanidi wa mraba ambalo unapokubaliana na gear hii. Gearbox ina usanidi wa juu wa kuondoa kiasi kikubwa na kazi zinazofanya na usimamo wenye upya na upatikanaji kwa kusaidia rotor (diski mraba mwenye ngozi ya jirani) inayogusa ndani ya stator ranges inayohifadhi pinions za ringed. Usanidi wa gears ya cycloidal ni kama vile wao wanavyotabasamu mwendo wa mraba wa dairi ambapo ni idelishe katika mekaniki ya upatikanaji ambayo roboti wanatumia kwa manipulasi ya sio ya kutosha wakati uzito umependekezwa mahitaji ya upatikanaji wa upana kama ndoto au mashine ya masomo.

Jinsi Gearboxes za Cycloidal Zinaweza Kuongeza Uwezo wa Robot

Kama vile ni rahisi kusema kuwa motozi pamoja na algoritmi za upole au zinazotokana na kiwango cha juu yanavyoleta nguvu nyingi somewhere na katika dunia idadi wewe hata hakikisha kufanya ilikuwa kutupa nguvu hii ambayo linatokana na uchafu wa kupunguza mahusiano wa nguvu ndani ya batari badala... Motozi ya mlinganyo yaweze kuwa zaidi au chini za usimamizi, lakini sehemu ndogo ya gearbox ya cycloidal ina faida muhimu kwa kuwa ina nguvu nyingi na densiti ya nguvu ya mapato. Tofauti hii inaruhusu roboti kuhakikisha usambazaji wa bidhaa za nguvu sana, muda mrefu wa mada ya jaribio na nguvu zinazotumika zinapunguza ambazo zinawafanya moyo wa kipepo. Mfano wa mwisho, kama gearbox ya cycloidal ni makini mengine na usimamizi wa nguvu wa kifupi hasa kuliko usimamizi wa mitandao au mekanismu mengine ya kiongozi, roboti wanaweza kupata mara nyingi mahali pa kubainisha baadaye hata kuna nguvu hiyo au mabadiliko ya kasi.

Source: The Year In AI/ML 2020A Quiet Revolution in Robotics

Kitu cha kutosha sana ni kufuta sauti, unajua katika mazingira ya viwanda ambavyo ninaenda pale zinapong'aa mengi sana - na kila mara ninaweza kuona mahali pa kuendesha mambo hapa bado lakini wakazi wa usambazaji wa chini wanasimama wakifanya kitu. Viungo vya michimbaji vilichomo na sauti ndogo tu na kwa hiyo vinaweza kuchoma hasa kwa ajili ya afya ya wasimamizi. Imeunganishwa ili kupatia uchomo wa mbali kabla, machimbaji hawa wanahitajika kwa ajili ya wanadamu wanaotafuta karibu, ikiwemo na machimbaji ya zamani ambayo ni na vibadilivya ngumu wakati wa kazi. Kwa kutumia, mashindano hii ya kilemba ni muhimu sana katika uzito wapi ambapo upate (kwa mfano, droni za kuzingatia wakijitegemea mapigano la jioni) au pepe yake ndogo ni inapatikana (kwa mfano, eneo la hospitali la red-zone).

Machimbaji ya Cycloidal: Kupendekeza katika Mazingira ya Ngumu

Wanaroboto hawa wanajisimamia kwa uwezo mwingi katika masharti ya kibiti kama uzito au upole wa usiku, maeneo yanayotokana na usafu au kuondoa. Zinazojulikana kwa makubaliano hayo, zimehusisha vizuri ili kupunguza matatizo yao, ambayo ni sababu ya nguzo la cycloidal linahusisha usimami wa kifupi. Mfano mengine ya nguzo hizo zinapatikana katika vituo vya kazi vya uzito, ili kupong'aa uzima wao. Pia, nguvu inapakaniwa kwa mita mingi zaidi (mita miwaka 4-8 inaweza kuwa ni muundo bora wa kesi?) hasa mbali na mita mbili au tatu katika nguzo za kawaida za mikono ya kawaida hivyo machaguo yao ni ndogo sana ambayo pia inavyoleta uzima wao kwa muda mrefu. Ungoja wa zaidi unapatikana kwa uzima mrefu wa kiasi cha kutosha ambacho hutohitaji thamani ya kuhifadhi, na inatoa muda mrefu wa kutoka - wote wakati wanaroboto wapate kuuza uzima wao wa kiserikali kwa masharti ya kibiti.

Matendo ya Nguzo ya Cycloidal Kwa kutumia mkono wa Robot

Usio wengine wa uhalifu wa ROI (Return on Investment) ni kwa sababu ya soko la upatikanaji ambalo kila shilingi iliyotengenezwa inapaswa kuwa na thamani. Viungo vya spiral vinahakikisha usahihi mwingi, lakini kwa sababu ya usambazaji wastani na nguvu ya kifumo kati yao (ambayo itakuwa na kuboresha ya upasaji wa mekaniki), kuna hadi katika usambazaji wa nguvu zao unapataza maono yao ya kutumia kwa faida na kutokuwa na usimamizi. Hata hivyo, chochote ambacho linachukua viunganishi vya roboti ni usambazaji wake wa dinamiki za kisasa na usimamizi mdogo. Tenane, sehemu za roboti zinazotiririka zinatumika katika viunganishi hivi na pia zinaweza kupong'ana na uzalishaji wa module wa kesho ambapo zinaweza kupendekezwa kwa magumu mapya ya uzalishaji. Hii inawakilisha muhimu wa kutumia viunganishi vya cycloidal kwa ajili ya kurekebisha roboti (hasa katika sektorzi ambapo teknolojia ya roboti inavyowezekana kwa makundi makuu), kwa kuwa inaweza kuhakikisha utulizaji wa bei ya roboti iliyopo, lakini kama unajiona jinsi hii inaweza kuwa muhimu kuliko tu kubadilisha bei.

Kwa mwisho: Ni Chozi Gani Linaleta Kwa Robotiki, Kuhusu Gearboxes ya Cycloidal?

Ukweli wa kuboresha wa gearbox hii kwa robotiki inapongeza miongozo wa uhandisi zaidi ya jinsi yoyote. matumizi_yaliyotengenezwa ni ya tarehe hazio na gear za usio na hizo. Gearbox hii ni ngumu na mdogo wakati wa kutetea mahusiano mbalimbali, inaweza kupatia 4kwa kutumika kwa faida ya utafiti wa bahari -- kutumika kwa ajili ya mahitaji yanayopunguza. Kwa hiyo, inaweza kuwa salama kusema kwamba gearboxes ya cycloidal itapendekeza katika mashindano huu wa robotiki walioendelea kuvunjilia uzalishaji wa mambo yanayofanywa.