Fördelarna med att använda cycloidalgearlådor i robotik

Cycloida-robot - med sin Cyclo Gearbox för att förbättra precision & effektivitet. Gears är omfattande använda i alla industrier där robotar måste utföra mycket precist upprepande arbete, och växlar är en robotledare executor.

Vad är en cycloidaalväxlare?

Så varför är det viktigt i den skarpa världen av robotik, där varje enskild steg måste förutbestämmas och utföras enligt exakta specifikationer? Å skillnad från den traditionella växelratten har den här växellådan en cirkulär design som sätter den ifrån alla andra. Växellådan erbjuder en hög reduceringsfaktor med god jämnhet och noggrannhet via rotor (en excentrisk cirkulär skiva) som roterar på statorområdena som håller ringformade pinjoner. Byggnadsstrukturen hos cykloidaalväxlar är sådan att de spårar nästan en cirkelbana och är därmed idealiska för positioneringsmekanismer som används av robotar för högnoggranna manipulationer när uppgiften kräver extremt höga nivåer av precision, som vid finkirurgi eller sofistikerade montageoperationer.

Hur cykloidaalväxlar kan förbättra roboternas prestation

Så lätt det än är att säga att motorn, tillsammans med vilka som helst högnivåalgoritmer som är i spel, producerar en ton av vridmoment någonstans och i en idealisk värld skulle allt du behöver göra var att lagra denna annars förlorade energin i batteriet istället... De planetära växlarne kan vara mer eller mindre effektiva, men den små komponenten av cykloidalväxeln erbjuder en nyckelfördel eftersom den har extremt hög effekt och utgångsvridmomentdensitet. Denna egenskap låter robotar hantera tunga lastapplikationer, snabbare processcykel och mindre användbar energi vilket gör miljön grönare. Dessutom, eftersom cykloidalväxlar är naturligt starka system med naturlig vridningskomplians istället för flexibilajenter eller andra komplianthafta mekanismer, kan robotar pålitligt nå sina krävda målpositioner även under den lasten eller plötsliga hastighetsförändringar.

Källa: Året i AI/ML 2020 - En Tyst Revolution inom Robotik

Ett mycket underuppskattat aspekt är ljudeliminering, vet du, i många industriella miljöer jag besöker finns det så mycket buller – och varje gång jag går runt på dessa platser, tänker jag: Gossis, hur får de saker gjorda, men sedan märker jag att de tystare serviceföretagen vanligtvis gör något. Växellådorna har ljudsammare tandhjul och fungerar därmed tyst och därmed tar hand om personalens hälsa. De är utformade för att ge en tyst, kontinuerlig rullning, och dessa transmissionsadministratörer anses säkra för personer som arbetar nära, i motsats till traditionella tandhjul som är mycket vibrerande när de arbetar. När det gäller tillämpningar, är denna tysta revolution särskilt användbar i situationer där diskretion (t.ex. övervakningsdroner som utför hemliga operationer på natten) eller en låg akustisk fotavtryck önskas (t.ex. medicinska apparater inom rött-zon hospitalområden).

Cycloida Drives: Överlevnad i Hårda Miljöer

Dessa robotar arbetar främst i hårda miljöförhållanden, som hög eller låg temperatur, dammig/korrosiv miljö. De är speciellt utformade för att klara detta slag av misshandel, vilket är en av anledningarna till att en cycloidal gearbok har så fantastisk pålitlighet. Dessutom är dessa gearbokar paketerade i högkvalitativa material för att få längre livslängd. Lasten fördelas också över mycket fler tänder (4-8 skulle troligen vara den bästa scenariot?) jämfört med bara två eller tre i konventionella manuella växellådor, vilket gör att utarmningsmönster blir mindre symmetriska och därmed gör dem hållbara längre. Den extra styrkan kommer i form av ökad livslängd, vilket kräver mindre underhåll och resulterar i minskad nedtid - allt medan robotarna fortfarande kan bibehålla sin höga operativa pålitlighet under hårda arbetsförhållanden.

Fördelar med Cycloidal Gearbox-teknik vid användning i robotarms

En annan anledning till nödvändigheten av ROI (Return on Investment) beror på en konkurrenskraftig marknad där varje investerad penny måste vara värd. Skruvhjulen är mycket exakta, men på grund av den kontinuerliga kontakten och efterföljande friktionsegenskaperna mellan dem (vilket kommer att öka mekaniskt spel), finns det en begränsning i deras kapacitet för effektöverföring vilket gör dem bullrande och ineffektiva. Trots detta är det just cykloidaldrivare som lockar robotiktillverkare tack vare deras unika kombination av hastighetsoperation och tyst prestanda. Ännu en gång används de hållbara robotkomponenterna i dessa reducerare och de använder också en modulär design som kan anpassas till nya programkrav. Detta understryker betydelsen av att använda cykloidaldrivare för att omekvippa robotar (särskilt i sektorer där robotteknik utvecklas snabbt), eftersom det är möjligt att kostnadsoptimerar en redan befintlig robot, men som du ser hur avgörande denna användning blir mer än bara anpassningskostnader.

I slutsats: Vad betyder detta för robotik, med avseende på cykloidalgearboxar?

Beställningsnoggrannheten av denna gearbox för robotik fördjupar teknisk design mer än någon annan klass. Objektiva förutsättningar av en oprecedent ordning för gear utan det. Denna gearbox är stark och tyst nog för att överleva de mest krävande miljöerna, vilket möjliggör deras användning i ekonomiska syften inom marinforskning - en anläggning som har minskande resurser. Därför kan man säkert påstå att cykloidalgearboxar kommer att fortsätta delta i denna pågående robotrevolution när robotar fortfarande bryter nya gränser för vad som kan göras.