Предности коришћења циклоидних мењача у роботици

Циклоидни робот - са цикло шифром за побољшање прецизности и ефикасности.

Шта је циклоидна опрема?

Зашто је то важно у жестоком свету роботике, где сваки корак мора бити унапред израчунат и извршен према прецизним спецификацијама? За разлику од традиционалног система мењача, има кружни дизајн који овај мењач разликује. Грандион нуди висок фактор смањења који ради са добром глаткошћу и прецизношћу кроз ротор (екцентрични кружни диск) који се окреће на статорским опсеговима који држе прстене пинеје. Конструкција циклоидних зуба је таква да прате скоро кружни пут, стога су идеални у механици позиционирања које користе роботи за веома прецизну манипулацију када задатак захтева екстремне нивое прецизности као што су фине операције или софистициране операције монтажних линија.

Како циклоидни збркаоници могу побољшати перформансе робота

Иако је лако рећи да мотори, заједно са било којим алгоритмом на високом нивоу, некада стварају тону крутног момента, а у идеалном свету све што би требало да урадите је да уложите ово иначе потрошено добро у батерију... Планетарни зрнари могу бити више или мање ефикасни, али компонента мале величине циклоидног зрнара нуди кључну предност јер има изузетно високу снагу и густину излазног крутног момента. Ова карактеристика омогућава роботима да се баве великим оптерећењима, бржим временом циклуса процеса и мање употребљиве енергије што заузврат чини зеленију средину. Осим тога, пошто су циклоидни мењачи природно јаки системи са природном торзионском у складу, а не са свијаним зглобовима или другим у складу механизмима, роботи могу поуздано да стигну до потребне циљевне позиције чак и под тим оптерећењем или изненадним променама брзине.

Извор: Година у АИ/МЛ 2020 Тиха револуција у роботици

Веома нецењени ствар је елиминација буке стварно, знате у многим индустријским окружењима да сам отишао да је само толико нос право - и сваки пут када посетим ове локације омг како се ствари раде, али онда тиши сервисне компаније то обично ради ништа. Коробке за мењање имају мање буке и као такви раде тихо, па тако брину о здрављу особља. Дизајнирани да обезбеде тиху континуирано варење, ови администратори преноса сматрају се безбедним за људе који раде у близини, за разлику од традиционалних зубра који су тако вибративни док раде. У погледу примене, ова тиха револуција је посебно погодна у апликацијама у којима се жели скривање (нпр. Дрони за надзор који раде тајне операције ноћу) или низак акустични отисак (нпр. Медицинска опрема у просторијама болница црвене зоне).

Циклоидни погон: преживљавање у тешким условима

Ови роботи углавном раде у тешким условима животне средине као што су висока или ниска температура, прашна/корозивна средина. Они су посебно направљени да буду способни да се носе са таквим злостављањем, због чега циклоидни мењач има такву невероватну поузданост. Штавише, ови мењачи су упаковани у материјале за снагу, да би добили више живота. Такође, оптерећење је распоређено на много више зуба (четири до осам ће вероватно бити најбољи сценарио?) у поређењу са само два или три у конвенционалним ручним преносима тако да су обрасци знојања мање симетрични што их такође чини дуже трајним. Додатна снага долази у облику повећаног живота који захтева мање одржавања и резултира смањеним временом простоја - све док роботи и даље могу одржавати висок ниво пословне поузданости у тешким условима рада.

Предности технологије циклоидалне кутије за мењаче за употребу у роботским рукама

Још један разлог за потребу за РОИ (Return on Investment) је због конкурентног тржишта где сваки новчић који се уложи мора бити вредан. Спирални зубрићи су веома прецизни, али због континуираног контакта и накнадног зноја трка између њих (што ће повећати механички прозор), постоји ограничење њиховог капацитета преноса снаге што их чини бучнијим неефикаснијим. Упркос томе, оно што чини циклодијске мењаче атрактивним за произвођаче роботике је њихова јединствена комбинација динамике брзине рада и тихе перформансе. Још једном, дуготрајни делови робота се користе у овим мењачима и такође користе будући модуларни дизајн који се може прилагодити новим захтевима апликације. Ово наглашава важност употребе циклоидалних мењача за обнову робота (посебно у секторима у којима се технологија роботике развија веома брзо), јер је могуће оптимизовати трошкове већ постојећег робота, међутим, као што видите колико је то кључна употреба и него само трошкови прилагођавања.

Завршном реченицом: Шта то значи за роботику, у односу на циклоидна гјербокса?

Точност наређења ове коробке за роботику унапређује инжењерски дизајн више од било које класе. Стога, сигурно се може рећи да ће циклоидни мењачи наставити да учествују у овој текућој револуцији роботике, јер роботи још увек крше калупе о томе шта се може учинити.