Prednosti korišćenja cikloidalnih reduktora u robotici

Cikloidalni robot - sa svojim cikloidalnim reduktorom za poboljšanje preciznosti i efikasnosti. Reduktorski sistemi široko se koriste u svim industrijskim oblastima gde roboti moraju da obavljaju vrlo precizne ponavljajuće poslove, a redukторi su izvršni članovi robota.

Šta je cikloidalni reduktor?

Zašto je to važno u osuđenoj svetlu robotike, gde mora svaki korak da bude unapred izračunat i izvršen po tačnim specifikacijama? U poređenju sa tradicionalnim sistemom šuplja, ovaj ima krugli dizajn koji ga čini posebnim. Ovaj šupljinski mehanizam nudi visoki faktor smanjenja uz dobru glatkoću i tačnost preko rotor (ekscentrični krugli disk) koji se okreće na statorima koji sadrže prstenaste pinije. Konstrukcija cikloidalnih šuplja je takođe takva da one crtaju skoro savršenu kružnu putanju, što ih čini idealnim za pozicioniranje mehanizama koje koriste roboti za vrlo tačno upravljanje kada zadatak zahteva ekstremne nivoeve preciznosti, kao što su fina hirurgija ili sofisticirane operacije na montažnoj liniji.

Kako Cikloidalni reduktori mogu poboljšati performanse robota

Iako je lako reći da motori, uz bilo koje visokonivo algoritme koji su u pitanju, proizvode ogromnu količinu momenta nekde, a u idealnom svetu bi trebalo da uradite samo to da prebacite ovu inače izgubljenу vrednost u bateriju umesto... Planetske zarubnice mogu biti više ili manje efikasne, ali male dimenzije komponente cikloidalnog reduktora pružaju ključnu prednost jer imaju izuzetno veliku snagu i gustinu izlaznog momenta. Ova karakteristika omogućava robotima da rukovode teškim opterećenjima, bržim procesnim ciklusima i manje potrošnjom energije što na kraju dana čini okruženje zelenijim. Pored toga, kako su cikloidalni reduktorи prirodno snažni sistemi sa prirodnim torzionalnim poreklom umesto fleksibilnih veza ili drugih porekljivih mehanizama, roboti pouzdano mogu dostići svoju traženu poziciju čak i pod tim opterećenjem ili naglim promenama brzine.

Izvor: The Year In AI/ML 2020 - Tихa revolucija u robotici

Jedna vrlo nedovoljno cijenjena stvar je zaista eliminacija buke, znaš, u mnogim industrijskim okruženjima gdje odem, postoji toliko buke - i svaki put kada posjetim ove lokacije, bože moj, kako se rade stvari, ali onda tići tišnji servisni operatori obično ne rade ništa. Reduktori imaju manje bučne čevre i time rade tiho, štedeći tako zdravlje zaposlenih. Dizajnirani su za pružanje tihe neprekidne rotacije, te se smatraju sigurnim za ljude koji rade u blizini, u kontrastu sa tradicionalnim čevrima koje vibriraju tijekom rada. U smislu primjene, ova tiha revolucija je posebno korisna u primjenama gdje je potrebna diskracijana (npr. Nadzorno-orudžane droni koje obavljaju skrivene operacije noću) ili mala akustička stopa (npr., medicinsko opremu unutar crvene zone bolničkih prostorija).

Cikloidalni redukatori: Preživljavanje u teškim okruženjima

Ovi roboti uglavnom rade u teškim okolišnim uslovima, kao što su visoke ili niske temperature, prašne/korozivne sredine. Specifično su namenjeni da izdrže ovakvu vrstu napada, a to je razlog zašto cikloidalni reduktor ima neverovatnu pouzdanost. Pored toga, ovi redukatori su izrađeni od materijala za tešku upotrebu kako bi se produžilo njihovo životno vreme. Takođe, opterećenje je raspoređeno preko mnogo više zuba (4-8 verovatno bi bilo najbolji slučaj?) u odnosu na dva ili tri u konvencionalnim ručnim transmisijama, pa su oblici iznosenja manje simetrični, što takođe prouzrokuje da traju duže. Dodatna čvrstoća dolazi u obliku povećanog životnog vremena, što zahteva manje održavanja i rezultira smanjenim neaktivnim periodom - sve dok roboti mogu da održe svoj visok nivo operativne pouzdanosti tijekom teških radnih uslova.

Prednosti cikloidalne transmisije za korišćenje u robotoškim rukama

Još jedan razlog za potrebnost ROI-a (Povratak na ulog) je zahvaljući konkurentnom tržištu, gde mora biti svaka štinglira investirana vredna. Spiralski čelični mehanizmi su vrlo precizni, ali zbog neprestanog kontakta i posledičnog trenja između njih (što će povećati mehaničko slobodno mesto), postoji ograničenje njihovog kapaciteta prijenosa snage što ih čini bučnijima i neefikasnijim. Nazad, ono što čini cikloidalne reduktere privlačnim za proizvođače robotike jeste njihov jedinstven kombinovan dinamika brzine rada i tiha performans. Ponovo, dugotrajne delove robota koriste se u ovim reduktorima te takođe koriste buduće dokazano modularni dizajn koji se može prilagoditi novim zahtevima primene. Ovo ističe važnost korišćenja cikloidalnih reduktora za renoviranje robota (posebno u sektorima gde tehnologija robotike ide velikim tempom evolucije), jer je moguće optimizovati troškove već postojećeg robota, kao što vidite koliko je ključno korišćenje ovoga i ne samo prilagođavanje troškova.

U zaključku: Šta ovo znači za robotiku, u odnosu na cikloidalne reduktere?

Tačnost porudžbine ovog reduktora za robote unapređuje inženjerski dizajn više nego bilo koja druga klasa. objektni omemogućivači neizvesnog reda za zube bez njega. Ovaj reduktor je dovoljno snažan i tišinjen da preživi najteže okruženja, omogućujući njihovu ekonomičnu upotrebu u istraživanju mora - koristeći resurse sa sve manjim rezervama. Zbog toga, možda je sigurno reći da će cikloidni reduktori nastaviti da sudjeluju u ovom potpunu trajnom robotskom revoluciji dok roboti još uvijek ruši šablon šta se može uraditi.