Kelebihan Menggunakan Kotak Peralihan Cycloidal dalam Robotik

Robot cycloidal - dengan Gearbox Cyclo-nya untuk meningkatkan ketepatan & kecekapan. Gear drives digunakan secara meluas dalam semua industri di mana robot perlu melakukan kerja berulang yang sangat tepat, dan gearbox adalah pelaksana persendian robot.

Apa itu Gear Cycloidal?

Jadi mengapa ia penting dalam dunia robotik yang penuh saingan, di mana setiap langkah mesti diprehitungkan dan dilaksanakan mengikut spesifikasi tepat? Berbeza dengan sistem gear tradisional, ia mempunyai reka bentuk bulat yang menjadikan gearbox ini unik. Gearbox ini menawarkan faktor pengurangan tinggi dengan keselesaan dan kejituan yang baik melalui rotor (sebuah disk bulat eksentrik) yang berputar di atas julat stator yang memegang pinion bertanduk. Pembinaan gear sikloidal direka sedemikian hingga mereka melukiskan hampir satu lintasan bulat, maka sangat sesuai untuk mekanik penempatan yang digunakan oleh robot bagi manipulasi yang sangat tepat apabila tugas memerlukan tahap ketepatan yang ekstrim seperti pembedahan halus atau operasi perakitan garis perakitan yang canggih.

Bagaimana Gearbox Sikloidal Boleh Memperbaiki Prestasi Robot

Sebagai mana mudah untuk berkata bahawa motor, bersama-sama dengan algoritma peringkat tinggi yang sedang bermain, mengeluarkan banyak tork di suatu tempat dan dalam dunia yang ideal anda hanya perlu memindahkan kebaikan yang terbuang ini ke dalam bateri sebaliknya... Gear planet mungkin lebih atau kurang cekap, tetapi komponen saiz kecil gearbox sikloidal menawarkan kelebihan utama sebagai ia mempunyai kuasa dan ketumpatan tork keluaran yang sangat tinggi. Ciri ini membolehkan robot menangani aplikasi bebanan berat, masa kitar proses yang lebih pantas dan tenaga guna yang kurang yang pada gilirannya menjadikan persekitaran hijau. Selain itu, sebagai gearbox sikloidal adalah sistem yang kuat secara semula jadi dengan ketaatan pusingan secara semula jadi berbanding sendi fleksibel atau mekanisme patuh lain, robot boleh mencapai kedudukan sasaran yang diperlukan secara tepat walaupun di bawah bebanan atau perubahan laju tiba-tiba.

Sumber: The Year In AI/ML 2020A Revolusi Senyap dalam Robotik

Sebuah perkara yang sangat tidak dihargai adalah penghapusan bunyi, anda tahu dalam banyak situasi perindustrian yang saya lawati terdapat begitu banyak bunyi kan - dan setiap kali saya melawat tapak-tapak ini omg bagaimana kerja-kerja dilakukan tetapi kemudian syarikat perkhidmatan yang lebih senyap biasanya tidak melakukan apa-apa. Gearbox mempunyai gear bunyi yang lebih rendah dan oleh itu beroperasi secara sunyi maka memberi perhatian kepada kesihatan pekerja-pekerja. Didesain untuk memberikan giliran berterusan yang senyap, penjaga transmisi ini dianggap selamat bagi mereka yang bekerja berhampiran, berbeza dengan gear tradisional yang begitu getir semasa bekerja. Dalam aplikasi, revolusi senyap ini sangat berguna dalam aplikasi di mana penyamaran (contohnya, drone pengawasan menjalankan operasi rahsia pada malam hari) atau jejak akustik yang rendah dikehendaki (contohnya, peralatan perubatan di premis hospital zon merah).

Penggerak Sikloidal: Bertahan dalam Lingkungan Sukan

Robot-robot ini kebanyakannya beroperasi dalam keadaan alam sekitar yang sukar seperti suhu tinggi atau rendah, persekitaran berdebu/korosif. Mereka secara khusus direka untuk dapat menanggung jenis penyekat ini, itulah sebabnya gearbox sikloidal mempunyai kebolehpercayaan yang luar biasa. Selain itu, gearbox-gearbox ini dibuat daripada bahan-bahan bertugas tinggi, untuk mendapatkan umur yang lebih panjang. Selain itu, beban disebar kepada banyak lagi gigi (4-8 kemungkinan adalah senario terbaik?) berbanding hanya dua atau tiga dalam transmisi manual konvensional, jadi pola aus kurang simetri yang juga membuatkan mereka bertahan lebih lama. Kekuatan tambahan datang dalam bentuk peningkatan umur yang memerlukan pemeliharaan yang kurang, dan mengakibatkan penurunan masa henti - semuanya sementara robot masih boleh mengekalkan tahap operasi kebolehpercayaan yang tinggi semasa syarat operasi yang keras.

Kelebihan Teknologi Gearbox Sikloidal untuk Penggunaan dalam Lengan Robot

Sebab lain bagi keperluan ROI (Return on Investment) adalah disebabkan oleh pasaran yang bersaing di mana setiap sen yang dilaburkan mesti bernilai. Gear spiral sangat tepat, tetapi disebabkan oleh kontak berterusan dan geseran akibatnya di antara gear tersebut (yang akan meningkatkan ruang mekanikal), terdapat had pada kapasiti penjanaan kuasa mereka yang membuatkan mereka lebih bising dan tidak cekap. Walaupun begitu, apa yang menjadikan kotak gear sikloid menarik kepada pembuat robotik adalah kombinasi unik dinamik operasi kelajuan dan prestasi senyap. Lagi satu kali lagi, bahagian robot yang tahan lama digunakan dalam kotak gear ini dan juga menggunakan reka bentuk modul yang terjamin untuk masa depan yang boleh disesuaikan kepada permintaan aplikasi baru. Ini menonjolkan kepentingan penggunaan kotak gear sikloid untuk memasang semula robot (terutamanya dalam sektor-sektor di mana teknologi robotik mengalami evolusi laju), kerana ia membolehkan pengoptimuman kos atas robot yang sudah wujud, bagaimanapun seperti yang anda lihat betapa pentingnya penggunaan ini dan bukan sekadar kos penyuaian.

Kesimpulan: Apa Maknanya Ini bagi Robotik, Dalam Kaitannya dengan Gearbox Sikloidal?

Ketepatan pesanan gearbox ini untuk robotik meningkatkan reka bentuk kejuruteraan lebih dari mana-mana kelas. objektif_pemboleh_enabler satu perintah yang tidak pernah terdengar sebelumnya untuk gear tanpa ia. Gearbox ini cukup kuat dan senyap untuk bertahan dalam alam persekitaran yang paling berat, membolehkannya digunakan secara ekonomi dalam penyelidikan laut -- sebuah kemudahan penggunaan dengan cadangan yang semakin berkurang. Oleh itu, mungkin selamat untuk berkata bahawa gearbox sikloidal akan terus menyertai dalam revolusi robotik yang sedang berlangsung ini kerana robot masih lagi memecahkan cetak biru tentang apa yang boleh dilakukan.