Робот нь автоматчлагдсан дуртай үйл ажиллагаагаар ажилладаг машин юм. Тэд хүн амныг хийж чадахгүй зүйлсийг хийж чаддаг. Робот, хүн амны тухай томоохон үедээ ирээдүйгүүр ажиллах боломжтой, эсрэгээр хүн тогтмол алдах шаардлагатай. Тэд том бүтээгдэхүүнийг авч, үр дүнтэйгээр сууриас нь шилжүүлэх чадвартай. Энэ нь олон талын роботын хувьд ажиллахад хамгийн их санал хүргэдэг.
Эргийн явах ѣ ѣ в?
Роботын хамгийн чухал хэсэг нь гирбокс юм. Энэ нь роботын гар, галзууныг шилжүүлэхэд ашигладаг тодорхой гадгала. Энэ нь тэдний бүтээгдэхүүнийг авч, нэг байранаас нөгөө байрнаар шилжүүлэх мэт олон зүйлсийг хийхэд тусламж өгдөг.
Циклоид гирбокс роботуудад хамгийн их хэрэгжилтэй
Энэ төрлийн тэгшитгэлийн багтгалтай гирбокс гар утасны шугаман боксийн хэрэгслээр зургаан дөрвөлжин түрээс дөрөв өнцөгт диск шиг байдаг. Энэ нь дөрөв өнцөгт дөрөхөөс илүү эргэлзээтэй ашиглахад зориулагдсан. Энэ нь дөрөв өнцөгт дөрөхүүдийг нэг нэгээрээ дэлгэрэнгүй, зоригтой эргүүлэх боломжийг олгодог. Энэ зорилготой байдал нь роботын хурдан, зөв зөвшөөрөгдсөн гишүүлэлтийг хийхэд их санаа үзүүлдэг.
Циклоид garahiyn boksny angilal
Роботуудад ашигладаг циклоид гар утасны боксын тодорхой аюулгүй системүүд байдаг. Энэ нь тухайн аюулгүй системүүдийн зарим нь юм:
Зөв: Циклоид гар утасны боксын зөв байдлыг харахад ихээхэн зөв байдаг. Энэ нь роботуудыг хэрэглэхэд тэдний загвар, хөлсийг зөв зүйлсийг хийхэд зөв замд явуулах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, хаврыг зурж байгаа робот нь ямар ч алдаагүйгээр зурч чадах ёстой.
Эрдэнэлт: Циклоидал гирбоксы надёж болон урт хугацаанд ажиллах зориулгатай. Энэ нь тэдний удаан үеэрэйгийн ажиллагааг хамгаалахад тусална. Энэ нь удаан цагт ажиллах шаардлагатай роботуудад их хэрэгтэй. Надёж гирбокс нь роботыг их чин сургахгүйгээр ажиллуулахад тусална.
Энерги дулаалгатай: Циклоидал гирбокс болон моторын хурд бууруулалтын шинжлэх ухаан эргэлтийн хувьд ихэнхдээ илүү сайн байдаг. Энэ нь тэдний их энергийг зарцуулахгүйгээр хурдан, эргэлттэй ажиллахад тусална. Роботын тухай хэлбэл, тэдний ашигладаг энергийн хэмжээ бага байвал байвал машин нь дахин зарцуулах эсвэл зогсоох хүртэл их хугацаа ажиллах боломжтой. Эргэлттэй гирбоксыг ашиглахад робот нь их производивтэй байна.
Циклоидал гирбоксыг яаж роботуудад санал болгоно вэ
Циклоидал гирбоксын төрлүүд нь роботуудад олон талд тусална. Үндсэн үзүүлэлтүүдийг дахин санал болгоцгоёй:
Тэд нь зөв зөвшөөрөл, роботуудад гар, галзууны зүйлсийг зөв зөвшөөрөлдөө оруулахад тусална. Тиймээс хоёр удаа буурцгаагч гирбокс . Энэ нь зөвхөн зургаан бүтээгдэхүүнийг дагуулж эсвэл товчлуур болгон бусад хэсгийг нэвтрүүлэх зэрэг шувуудын зөвлөмжийг ашиглахад маш чухал юм.
Эдгээр нь шаардлагатай үед роботуудыг хурдан явах боломжийг олгодог. Хэрэв роботоос өрөөнүүд эсвэл галзууны зорилгоор хурдан явах шаардлагатай бол циклоид эргүүлэгч нь энэ зорилгыг хамгийн сайн байдлаар хангах боломжтой.
Эдгээр нь роботуудыг алдаатай ажиллаж буй үед ихэнхээс урт хугацаанд ажиллахаас илүү хамгийн том тохиолдолд ажиллуулахад тусалдаг. Энэ нь ихэнхээс их хэмжээтэй газрыг цэнцэх эсвэл газарт байгаа бүтээгдэхүүнийг бүтээх зэрэг цаг, үнэ зориулсан ажлуудад маш чухал.