Роботикт циклоидал гирбоксы ашиглахад хамаарах хүчин тогтвортой

Циклоид робот - точимд хямд боловсруулалтыг нэмэгдүүлэх зорилгоор циклоид гирбоксыг ашигладаг. Гир драйвүүд нь роботууд маш зөвхөн, давтан ажиллах шинж чанаруудтай байдаг бөгөөд энэ нь бүх байгууллаганд ашиглагддаг.

Циклоид гэр гэж юу вэ?

Яагаад энэ нь роботын хямралтай дунд байхад чухал вэ, ёсоор үзэлтэй үйлдлийг алдаатайгүйгээр гүйцэтгэх шаардлагатай. Традиционал хөрөнгийн системтэй тулгарахдаа энэ хөрөнгийн цогцолборыг ялгаруулдаг. Хөрөнгийн цогцолбор нь их уртасан хамааралтайгаар ажилладаг, зөвхөн болон зөвхөн байдлыг хангахад тусалдаг. Энэ нь rotor (эксцентрик дугуй) статорын хэмжээнд ажилладаг болон дугуй пиньоныг эргүүлдэг. Cycloidal хөрөнгийн байгууллага нь дугуй замыг дагаж байгаа учраас, роботын хамгийн зөвхөн байдлыг хангахад ашигладаг бөгөөд хамгийн том хэмжээнд зөвхөн байдлыг хэрэглэдэг үед маш их зөвхөн байдлыг хэрэглэдэг, жишээлбэл, хямралтай хэмжээнд хамгийн том хэмжээнд зөвхөн байдлыг хэрэглэдэг.

Cycloidal Хөрөнгийн Цогцолбор Ямарч Роботын Ажиллагааг Нэмэгдүүлэх

Үүнийг хэлэх нь хялбар боловч, моторуудын дагуу тогтоосон алгоритмууд нь их торк үүсгэнэ. Идеалд байхад энэ өртгөлт орсон амтанд дахин ашиглах боломжтой... Планетар гирбоксын үнэт хямд байдаг ч, циклоид гирбоксын бага хэмжээнд их амт, их торк үйлдвэрлэх чадвартай. Энэ нь роботуудад том тооны амттай ажиллах, үйл ажиллагааны үеийг хурдан хийх, хамгийн бага амт ашиглах боломжийг олгодог. Тиймээс энэ нь сэргийлэх үедээ амьдралд хамгийн бага амт ашиглахад тулгуурлан байна. Мөн циклоид гирбоксын систем нь ерөнхийдээ их амттай бөгөөд флекс шугамуудаас илүү их торк хүртээлтэй байдаг учраас, том амттай болон хурдаа өөрчлөгдөх үед ч роботууд нь зорилгоотой байрлалд тулж чаддаг.

Эх сурвалж: 2020 онд AI/ML-ийн жилийн тухай - Роботикийн хөдөлгөөн

Хамгийн их үзэгдэлгүй байгаа зүйл нь шинэчлэлийн тухай юм, танд мэдэгдэхгүй байх уу. Мөн өргөтгөлийн орчинд очиж буй цагт илүү их амьсгал байдаг - харин би эдгээр газарт очоод ямар ч үйл ажиллагаа хийгдэж байгааг хараад таалагдаж байна. Гарын авлагатай компаниуд болон тусгай зорилгоор ажилладаг гар утасны системүүд нь амьсгалаа багасгахад тулгардаг. Эдгээр нь аж ахуйн нэгжид суурь үеийн ажлыг хялбархан хийхэд зориулагдсан бөгөөд эдгээр нь ажиллаж буй үед ихэнх удаагүй байдаг. Хэрэв таныг амьсгалаа багасгах технологийн хувьд санал болгох боломжтой бол энэ нь хамгийн их үзэгдэлгүй байгаа зүйл юм. Энэ нь хамгийн их үзэгдэлгүй байгаа зүйл юм.

Циклоид драйв: Асуудлын ойролцоо орчих

Энэ роботууд ихэнхдээ их хэмжээний температур, цусны байршлын тулд зөвхөн амьдардаг. Эдгээр нь үйлдвэрлэгчидийн эрхтэй ашиглахыг зориулан бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь циклоидал гирбоксын хамгийн сайн батлагддаг болгоныг харуулдаг. Мөн эдгээр гирбоксууд нь их ажиллах материалуудаар бүрдсэн бөгөөд энэ нь удаан үеийн ашигладаг. Харин зөвхөн хоёр эсвэл гурван дэг гэх мэт зөвхөн конвенционал гирбоксын оронд ихэнхдээ 4-8 дэгтэй (ямар ч үедээ энэ бол илүү сайн сценариод байдаг) шиг байна. Энэ нь өндөр хугацаанд ашигладаг болон баталгаажуулалтын хувьд ихэвчлэн баттай байдаг. Нэмэлт батлал нь үргэлжлэх үеийг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг, энэ нь ачаалалыг багасгахад тусалдаг, эсвэл хамгийн сайн үйл ажиллагааны батлагддаг хүснэгтүүдэд хамаарахгүйгээр хамгийн сайн ажилладаг.

Роботын гаруудад ашигладаг циклоидал гирбоксын технологийн хамгийн сайн хандалт

ROI (Return on Investment)-ын шаардлагатай байхын өгүүлбэр нь тогтвортой байдлынхаа тулд зориулж, хувь цэгийн зардалд илүү урт хугацаанд ашигтай байх ёстой. Хурц эсвэл эргэлтийн чанартай галт тархны дагуу ихэнхдээ зөвхөн хурдан эргэлтээр хамтран ажилладаг боловч эдгээр тархны хоорондох үргэлжлэх болон дараах давхарга, холилдлын үзүүлэлтүүдээр (механик хоосон байдал нэмэгдэх) эдгээр тархнуудад хүчийн шилжүүлэх чадварын хязгаар байна, яагаад гэвэл эдгээр тархнууд маш амхан болж, хямд ажилладаг. Тиймээс ч циклоид тархан нь роботын бүтээгдэхүүний санхүүгийн хувьд ихэвчлэн зориулж, хурдан эргэлтээр, тодорхой хямд ажиллах чадвартай байдаг. Мөн эдгээр тархан нь үргэлжлэх роботын хэсгүүдийг ашиглан, шинээр хэрэглэгчийн хүссэн үндсэн хүсэлтүүдийг хангах боломжтой модуль бүтээгдэхүүнээр зохион байгуулагдсан. Энэ нь циклоид тархан ашиглахад ихээхэн том хэрэглээний гол үзүүлэлт юм (ялангуяа роботын технологийн салбар дахь хурдын хөгжлийн хувьд), мөн тус бүхий роботыг алдахгүйгээр зарцуулах боломжийг олгодог. Гэхдээ энэ нь зөвхөн шинэчлэлтэй зарцуулалтын үнэлгээгээр чухал байдаг.

Дүгнэлт: Энэ нь циклоидд гирбоксын хувьд роботикийн хамгаалалтай харгалзахад юу урьж байна вэ?

Энэ гирбоксын роботикийн тухайн зорилгоор тохируулсан үйлчилгээнд хамгийн ихээр шинж чанарыг оруулдаг. Гирүүдийн хамгийн сонирхолтой түвшинд хүрсэн энэ гирбоксыг ашиглахад тусалдаг. Энэ нь их хурдан амьдардаг орнуудад амжилттай ажилладаг, дундад мөнгөөр морин судалгаанд ашиглагдах боломжийг олгодог. Тиймээс циклоидд гирбоксыг ашигласан роботикийн хувьд шинэчлэлийн гол зорилгоор хамтран ажиллахад тусалж байгаа гэж бодож болно.