Роботикада циклоидалдык жылдамдуу курул колдонуудагы мүмкүндүклөр қандай?

Робот автоматтык турдогу эмне деңгээлдерди жасоо мүмкүн болгон бир түрдүү машинадыр. Олор адамдар эмесе жаса албатын шеелерди жасоо мүмкүн. Роботтар же адамдардын жакшысыз өткөн узун убакытта жұмушта жылдамдуу болуп салынгандар. Алар чоң жана тяжел объекттерди алып, олорудан өзгөрүп жүрүүгө жол берет. Бул жылдамдуулук роботтарга бир neche жанаалыкта өткөн.

Жогорку куялдык деген не?

Бир маанилүү компонент роботтордун жылдамдуу көчүсү. Ол роботтордун карын жана аягын жылдамдуу кылуу үчүн максатта. Ошондуктан, олор эмне деңгээлдерди жасоо мүмкүн, кабыл алып, бир жерден башка жерге көчүрүүгө жол берет.

Циклоидальдык жылдамдуу көчүлер роботтарга қандай жеткиликтейт

Бул түрдеги бир жолу куруу көлөгөйдүн жарыясындагы жанычыл өрнөтүүчү боккондын түрүнүн бир чечими. Ушул өрнөтүүчүдөн булмалар колдонулуп, айлык көрсөтүүчүлөрдүн өзгөчө болушу менен эле. Бул булмалардын спиралиге чейин салынып, бир-биринен жогору көңүлдүү жана ар кандай уюшу менен жолуу болушуна мүмкүнчilik берет. Бул дизайнын маанилүүлүгү роботтон тез жана дүрөөлүү көчөмөлдөрдү аткарып келүүгө мүмкүнчilik берет.

Циклоидальдуу өрнөтүүчүлөрдүн артыкчылыклarı

Роботтар үчүн циклоидальдуу өрнөтүүчү жана базадагы системелердин артыкчылыктары бар. Алардын бир нечеsi:

Дүрөөлүүлүк: Циклоидальдуу өрнөтүүчүлөр чоң дүрөөлүүлүкке ие. Бул роботтордун карындастарын жана аягын дүрөөлүүлүү нүктелерге жеткүзүүгө рұхат берет, ал эч кандай чакырclusão жана чыгарма болбосун. Мисалы, тордоң үстүнде суранучу робот төмөнкү жана төмөнкү жерлерди чакырclusão жасаңан сурашына болушу керек.

Күчөтүк: Циклоиддик жылдырма таңкытуу ыкмалары күчөрөк жана үзүк. Бул, алар узун убакыт сүрөт болушуна жана бозулбаганын аныктайт. Бул роботтар үчүн, алар узун убакытка иштеш керек жана толук сууса жок. Күчөрөк жылдырма таңкытуу роботтын көп чакырдашуу эле жөнөтүп берет.

Энергиянын азырлыгы: Циклоиддик жылдырма таңкытуу жана мотордук жылдыруучу аралык эфективдикке де ээ. Бул уларды быстрык жана эфективдик тартууга жөнөтөт жана көп энергия салышат. Роботтар үчүн, алар киминде энергия колдонсо, машиналар заряд караңдашып жана даярлануу үчүн көп убакыт катышат. Эфективдикке ээ жылдырма таңкытуу менен роботтар көп жыйындап жатат.

Циклоиддик жылдырма таңкытуулар роботторду қандай жакшырат

Бир neche түрдүү циклоиддик жылдырма таңкытуу ыкмалары роботторду башка чекте жакшырат. Биз сизге антамдуулорду жыйынтыктоо келеси:

Алар точностьду жакшырат, роботтордуң баш жана башын тууратуу үчүн жакшыраак. Жакшыраак дублируучу редуктор . Бул, блоктарды көрсөтүү жана эле убуруу сиякты даярдамаларды биргизип үйлөшүрүүге чейин кез келген даярдаманы ачырмай жылдызатууда маңызды.

Алар, эгер мүмкүн болсо, роботторду кошоого үчүн көчүрөтүп берет. Роботтун, өрнөк, колдору жана аяктары туралы қатары бар, жогоркуу үлгүлөрдү аяктап, циклоиддык жылдызатучу кардандасты колдонууса, бул үлгүдү аяктап чыгарууга көмөк иele.

Алар роботторду ката албаганда көрсөтүлгөн убакытта ээлеси жасаашына туур. Бул фермада кең учуурларды таза жасоо жана максаттуу продукттерди жыйынтыктоо сиякты вақт-жана пул-караачылык үчүн маңызды.