Роботикада Циклоидальдук Гирбокстарды Колдонуунун Фойдалы Жактары

Циклоидальдук робот - анткени оңтоо циклоидальдук гирбокс тончоолуу жана эмгек күчүн уюшулат. Гир драйверлери бардык санаттарда, анткени роботтар өзгөчө тончоолуу эрежелерди аткарууга тууралoo колдонулат, ал гирбокстар робот коскуларынын иштириbosу.

Циклоидальдук Гир Деген Не?

Алга, роботика тиги күчтүү дүйнөсүндө үчүн чинеэлең болуп саналат? Бардык бир адача кадамын эсептөө жана андан кийин кезектүү тургундай эсептөө менен иштетилүү керек. Традиционалдык махаббат системасынан айрылганына караганда, бул махаббат коробкасынын айрымдыгы - ушул махаббат коробкасынын дайыралуу дизайны бар. Махаббат коробкасы оңуштуу чейинки коффициенттерди жакшылык менен жана даярлик менен иштетет, ротор (экцентрик дайыралуу диск) статор аралыгында дайыралат, ал ошо аралыктагы пиньондорду сактап жатат. Циклоидальдык махаббаттардын конструирование-ы эч нерсе катарында дайыралуу жол берет, сонунан роботтардын жакшылык менен иштететин позициялашуу механикасында колдонулат, чунку бул жакшылык менен иштететин манипуляцияда чейинки хирургия немесе көпчүлүк жана жакшылык менен иштететин жөнөтүү операцияларында суранычхы экстрим деңгээлдерге ээ.

Циклоидальдык Махаббат Коробкалары Роботтордун Эрежелерин Кайра Жогоркулат

Эчкенин айтып өтүшү жылдам, моторлор жана алгачкы деңгелек алгоритмдердин иштешинен кийин, бир тонна торк эсептүү болуп саналат жана идеалдык дүйнөдө сизге бул ар кандай убакыттын жыйынтыгын аккумуляторга коюу керек... Планеткалык тырмыздар үчүн чекте эмес эфективдүү болушу мүмкүн, бирок циклоиддык редуктордун кичине компоненттери чоң күч жана чыгарылган торк ыгырысы бар. Бул characteristics роботтарды тяжелдик жөнгө көзөмөк жөнүндө эсептөөгө, жылдам процесстер менен жөнөтүү жана кемитилген пайдалуу энергияга жол берет, ал эле экологияга жарактуу орто жасайды. Алдаа циклоиддык редукторлор туруктуу системалар болуп саналат жана егерде флексуралык байланыштар эсептелсе, роботтар жөнгө көзөмөк жөнүндө эсептөөгө жетет.

Келишик: 2020 жылы AI/ML-деги жыл, Роботикада тих революция

Жакшылыгы танулуш келишкен шея - ырмакты алып ташуу, анткени сиз билишинизде коюнда биз жеткен бирокой индустриялык орноктарда эле убакат бар - жана өзүнүн үчүн бул ичинде нерсе болуп калган. Камтасмалардын камчылыгы эле төмөнкү жана анткени эле тиешелүү турдуу эмес. Бул операторлор боюнча эле тиешелүү каткашуу тартылган, алардын эле жакында жумуш кылган адамдар үчүн тааныш. Традиционалдык каткашуудан айрым болуп саналат, чунку алар жумушта эле көп вибрациясы бар. Көлөгөн-көлөмдүүлүкке каршы, бул тиешелүү революция эле суроодонуу (мысалы, кече аркылуу операцияларында суранып жаткан сызыктуу дрондар) эсеби бар эле тиешелүү (мысалы, красная-зонадагы больница premises).

Циклоидальдык камтасмалар: Жетекшитүү орноктарда жайгашкан

Бул роботтор башкара түйүнөкчү экологиялык шарттарда эмне-жана кызмат кылганы, мысалы, жогорку эмесе төмөнгө температурада, пылдак/коррозиялык чеч атканда. Алардын маанилүү турдуу өрнөтүүсү бул түрдүк абданы үйрө алгандыктан, чыныгына айрым болгондо чылбактык жылдыздык колдонулушу. Ала, ошондуктан чылбактык жылдыздыктер жогорку жөндөм материалдар менен толтурулуп, убакытта көп жишемде болушу мүмкүн. Эгерде жарандык мануальдык жылдыздыктерде эки немесе үч дегенде, 4-8 (эң жакшы сценарио?) болсо, жарандагы бөлүктөрдүн бир нече көп бөлүгү бар, ошондуктан износ тууралуу шаблондор эле симметриясы жок, бул да алардын узун убакытын берет. Көбүрөөк күчү көп убакытка чейин көчөрөтүлүп, көп жөнөкөйдүү эмес, жана көп убакытка чейин иштешүүгө жол берет - бардык бирок роботтор эмне-жана өзүнүн жогорку операциялык жылдыздыкты күрсөтүп, түйүнөкчү иштөө шарттарында.

Робот көлөрүнүн аркылы пайдалануучу чылбактык жылдыздык технологиясынын фойдалары

ROI (Return on Investment) керек болгону үчүн башка себептөрү тандык рынок, бардык ар бир сом мөөнөтүнүң маанилүү болушу керек. Спиральдук шаршамактар чоң жогоркуу даярланган, бирок алардын тез каршылашуу менен жана андан кийинки тритиш жол берген жыйынтыктык бозулушу (бириктиги механик жер алууы көбөйөт), ушул эле алардын электр энергиясынын кебети чектелген, бул жерден алардын ырмактуу жок болуп саналат. Анткени, роботика саныраачыларында циклоиддук шаршамактардын кеңиши көз аткан жылдамдык операциясынын динамикасы менен тиешли жана тиешсиз жылыктыгы бар. Кайрадан, оюн-ой кеңеске арналган робот кисимдери циклоиддук шаршамактарда колдонулуп жана модульдүү дизайнында да колдонулуп, андан кийин көп жаңы көрсөткөчтерге чейин чейип келет. Бул, циклоиддук шаршамактарды роботтарды қайта жасоо үчүн колдонуунун маанилүүлүгүн караберет (бирок роботика технологиясынын жылдам эволюциясы бар сектордорда), чон мөөнөттүү роботтуу жакшыратууга мүмкүн болуп саналат, бирок эми жогоркуу колдонулушуна жана тамга коюшунан тышкары тек таамактоо мөөнөтүндөгө.

Акыркы чыgarалу: Бул Роботика үчүн Не Аныктайт, Циклоидальдук Аралдардын КөзгөчүлүгүNE Сезимине Чейин?

Бул арал роботика үчүн башка синифтан төмөн көмүрүп жаткан инженердик дизайнын чоңкуруй жана дастанык эле. оңой эсептүүлүк без нече түрлү аралдардын бироктуу эле. Бул арал жетишсиз жарандарда табанга туруп каршы алган жана кийинки истиomalda марымчылыктын жыйындарына ылайык морфиндик зерттеу үчүн иштетилүүge болот. ОшентCHE, циклоидальдук аралдар роботтардын кылымдарында эле төмөнгө көмүрүп жаткан жана келешек роботика өзгөрүшүндеги катарда эле иштетилет.