ទុកចំណែកនៃការប្រើ Gearboxes Cycloidal ក្នុងរ៉ូបូតិច

រ៉ូបូត Cycloidal - ជាមួយ Gearbox Cyclo ដើម្បីការពិនិត្យប្រតិបត្តិការភាព & efficiency Gear drives ត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មទាំងអស់ដែរដែលរ៉ូបូតត្រូវធ្វើការផ្ទះស្មើនិងត្រឹមត្រូវ ហើយ Gearboxes គឺជាការប្រតិបត្តិការសម្ពាណរ៉ូបូត។

តើ Cycloidal Gear មានអ្វី?

ដូច្នេះ ហេតុអ្វីទៅវា សំខាន់នៅក្នុងពិភពលោករ៉ូបូតិចដែលមានភាពជិតស្រុក ដែលគ្រប់ជំហានត្រូវបានគណនាមុន និងប្រតិបត្តិតាមការបញ្ជាក់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ? មិនដូចប្រព័ន្ធអង្គុយស្តង់ដារ វាមានរចនាបថរង្វង់ដែលធ្វើឲ្យកាស៊ីប៊ុកស៊ីនឹងផ្លូវ។ កាស៊ីប៊ុកផ្តល់កត្តាផលប៉ាន់ស្រូបខ្ពស់ ដែលប្រើជាមួយនឹងភាពរហ័សនិងភាពត្រឹមត្រូវ តាមរយៈរត្ថ (ដីស្តង់ដែលមានរង្វង់ចិត្ត) ដែលបង្កើតឡើងលើជើងដែលមានស្តុកស៊ីស្តីមួយ។ រចនានៃអង្គុយស្តីក្រុមត្រង់ ត្រូវបានធ្វើឡើងដូច្នេះដែលពួកវាអាចបង្ហាញផ្លូវដែលស្ថិតនៅជិតរង្វង់ ហើយមានសុពលភាពសមស្របនៅក្នុងការប្រើប្រាស់ម៉ែកាណីស៊ីដែលប្រើដោយរ៉ូបូត សម្រាប់ការប្រតិបត្តិយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលការងារត្រូវការកម្រិតភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ដូចជា សំរេចសំណាងឬការប្រើប្រាស់លីនអាស៊ីម៉ង់ស្វែងរក។

របៀបដែលកាស៊ីប៊ុកអង្គុយស្តីអាចការពារលទ្ធភាពរ៉ូបូត

ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការដែលវាដំណើរទៅតាមអ្វីដែលមានសំណុំទ្រព្យភាពខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យមានថាមពលច្រើននៅណា ហើយនៅពេលដែលគ្រប់ប័ណ្ណទាំងអស់គឺស្ថិតនៅក្នុងពិភពលោកដែលមានសុខភាពល្អ អ្នកត្រូវតែធ្វើឱ្យបានតែមួយគឺផ្ទុះថាមពលដែលមិនបានប្រើប្រាស់ទេទៅក្នុងប័ណ្ណជាមួយ... សំណុំប៉ូលីនារីអាចមានសម្បត្តិភាពប្រសើរឬមិនប្រសើរទេ ប៉ុន្តែផ្នែកតូចតូចនៃសំណុំប៉ូលីនារីផ្តល់ឱ្យអត្ថបទសំខាន់ដែលមានសម្បត្តិភាពថាមពលខ្ពស់និងសម្បត្តិភាពទំហំទូកខ្ពស់។ លក្ខណៈនេះអនុញ្ញាតឱ្យរ៉ូបូតអាចដំណើរការជាមួយនឹងការដាក់ទឹកដោយទឹកចិត្តខ្ពស់ ពេលដែលឆាប់បំផុត និងមានថាមពលប្រើប្រាស់តិច ដែលធ្វើឱ្យស្ថានភាពស្អាតបំផុត។ ដោយបន្ថែមទៀត សំណុំប៉ូលីនារីមានសម្បត្តិភាពស្អាតជាតិដែលមានសម្បត្តិភាពស្អាតជាតិ មិនមែនជាផ្នែកផ្ទុះឬសំណុំផ្ទុះផ្សេងទៀតទេ ដែលធ្វើឱ្យរ៉ូបូតអាចដល់ទីតាំងគេហទំនិញបានដោយសារតែមានការផ្លាស់ប្តូរលឿននៅក្នុងភាពស្អាតឬភាពលឿន។

Source: The Year In AI/ML 2020A Quiet Revolution in Robotics

អ្វីមួយដែលត្រូវបានស្គាល់យ៉ាងហោចណាស់គឺជាការដកចេញសียงរលាយ ពិតជាបានទៅ អ្នកដឹងថាជាមួយបيئةឧស្សាហកម្មច្រើនដែលខ្ញុំទៅមានសียงរលាយច្រើនណាស់ - និងរាល់ពេលខ្ញុំទៅកាន់ទីតាំងទាំងនោះ អូមៃ! យ៉ាងណា។ ការធ្វើការត្រូវបានធ្វើឡើងប៉ុន្តែបន្ទាប់មក ក្រុមហ៊ុនដែលផ្តល់សេវាកម្មស្ម័គ្រជាធម្មតាអាចធ្វើអ្វីមួយមួយទៀត។ ការប្រើប្រាស់ក្រាបសូលីដែលមានសំឡេងទាបជាងគេហើយប្រើប្រាស់ដោយស្ម័គ្រដែលមិនមានសំឡេងទេដូច្នេះថែទាំសុខភាពរបស់បុគ្គលិក។ ត្រូវបានរចនាដើម្បីផ្តល់សេវាកម្មរបស់ការរំលោះជាមួយនឹងសំឡេងស្ម័គ្រ ការបញ្ជាទិញស៊ីស្ថានទាំងនេះត្រូវបានគេចាត់ថាអាចធ្វើការសម្រាប់បុគ្គលិកដែលធ្វើការជិតទីតាំង ប៉ុន្តែផ្ទុយទៅនឹងក្រាបស៊ីស្ថានដើមដែលមានសំឡេងស្ម័គ្រសម្រាប់ការធ្វើការ។ ក្នុងករណីប្រើប្រាស់ ការប្រែប្រួលសំឡេងស្ម័គ្រនេះជាការប្រើប្រាស់ដែលមានសំណើរសំខាន់នៅក្នុងករណីដែលត្រូវការសំឡេងទាប (ឧទាហរណ៍: ដ្រូនសង្គ្រោះធ្វើការយប់យ៉ាងលាចប្រយ័ត្ន) ឬសំឡេងទាបត្រូវការ (ឧទាហរណ៍: ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រនៅក្នុងតំបន់ក្រហមនៅមន្ទីរពេទ្យ)។

Cycloidal Drives: រស់នៅក្នុងបيئةស៊ីត

រូបត្ថន្តទាំងនេះធ្វើការច្រើនក្នុងស្ថានភាពបរិយាកាសដែលមានភាពស្អាតដូចជាប្រេងខ្ពស់ ឬទាប បរិយាកាសមានថ្លី/កាហែហើយ។ ពួកវាត្រូវបានគេបង្កើតឡើងជាពិសេសដើម្បីអាចទទួលបានភាពស្អាតនេះ ដែលជាមូលហេតុដែល gearbox cycloidal មានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ណាស់។ ផងដែរ gearbox ទាំងនេះត្រូវបានបំពេញដោយស៊ីប៊ីដែលមានសុពលភាពខ្ពស់ដើម្បីបន្តជីវិតរបស់វាដោយយុត្តិធម៌។ ផ្ទុយទៅវិញ កម្រិតការផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានចែកចាយទៅលើស្បែកច្រើន (4-8 គឺជាអាទិភាពល្អបំផុត?) ប៉ុន្តែមិនមែនជាការផ្លាស់ប្តូរលើស្បែកពីរឬបីដូចជាកម្មវិធីផ្ទាល់ដែលប្រើប្រាស់ទូទៅទេ ដូច្នេះលំនាំដែលមានភាពស្អាតត្រូវបានបន្តយុត្តិធម៌ដែលធ្វើឲ្យវាអាចរស់នៅរយៈពេលវែង។ ភាពសម្បត្តិបន្ថែមមកពីជីវិតដែលបន្តបន្ទាប់ ដែលត្រូវការការសំណាងតិចជាង និងធ្វើឲ្យមានពេលវេលាដែលមិនអាចធ្វើការបានតិចជាង - ទាំងនេះប្រសិនបើរូបត្ថន្តនៅតែអាចរក្សាអំណោយដែលមានសុពលភាពខ្ពស់ក្នុងស្ថានភាពប្រើប្រាស់ដែលមានភាពស្អាត។

ទិដ្ឋភាពនៃ Gearbox Cycloidal សម្រាប់ប្រើក្នុង Arm Robot

មូលហេតុផ្សេងទៀតសម្រាប់បញ្ចូលចាំបាច់នៃ ROI (Return on Investment) គឺដោយសារតែផ្នែករបស់ផ្ទះពាណិជ្ជកម្មដែលប្រកួតប្រជែង ដែលប្រាក់រួមមួយណាដែលត្រូវបានចំណាយត្រូវតែមានតម្លៃ។ អង្គភ្លើងរាងខ្សែថាមពលមានប្រសាសន៍ខ្ពស់ ប៉ុន្តែដោយសារតែទំនាក់ទំនងជាមួយនិងការលាហ័យបន្ទាប់ពីមុខងារទំនាក់ទំនងរវាងពួកវា (ដែលនឹងកើនឡើងនូវចន្លោះម៉ែកាន់) មានកំណត់ពីសមត្ថភាពក្នុងការបញ្ជាក់ទំនាញ ដែលធ្វើឲ្យពួកវាអាចកើតសំឡេង និងមិនមានសមត្ថភាព។ ប៉ុន្តែ អ្វីដែលធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធអង្គភ្លើងស៊េរីសម្រាប់ការផលិតរ៉ូបូតមានសមត្ថភាព គឺជាការប្រមូលនៃលក្ខណៈពិសេសរបស់វា នៅក្នុងការប្រតិបត្តិការលឿន និងសំឡេងទាប។ ដោយសារតែផ្នែករ៉ូបូតដែលមានជើងមួយ ត្រូវបានប្រើក្នុងប្រព័ន្ធអង្គភ្លើងទាំងនេះ ហើយក៏ប្រើការស្នើសុំរចនាប័ទ្មដែលអាចប្រើបានសម្រាប់អនាគតផងដែរ ដែលអាចត្រូវបានប្តូរសម្រាប់ត្រូវការថ្មីៗ។ នេះបង្ហាញពីសំខាន់នៃការប្រើប្រព័ន្ធអង្គភ្លើងស៊េរីសម្រាប់ការប្រែប្រួលរ៉ូបូត (ជាពិសេសនៅក្នុងផ្នែកដែលប្រើប្រាស់បច្ចេកទេសរ៉ូបូតកំពុងបន្តភាពរហ័សរហួន) ដែលអាចធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់រ៉ូបូតដែលមានស្រាប់ស្រួលតាមតម្លៃ ប៉ុន្តែដូចដែលអ្នកឃើញ ការប្រើប្រាស់នេះមានសំខាន់ជាងការផ្លាស់ប្តូរតាមតម្លៃ។

ក្នុងការសម្រេចចិត្ត: អ្វីដែលមានន័យថាសម្រាប់រូបវិទ្យា ជាមួយនឹង Cycloidal Gearboxes?

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្គត់ផ្គង់នៃ gearbox នេះសម្រាប់រូបវិទ្យាកំណត់សម្គាល់ការស្នើសុំបំផុតពីគ្រប់ថ្នាក់។ objective_enablers នៃលំដាប់ដែលមិនធ្លាប់មានសម្រាប់ gearheads ដោយគ្មានវាច្រើនឡើយ។ Gearbox នេះមានសứcរួមខ្លាំងនិងស្គាល់ស្រដៀងគ្នាដូចដែលអាចរស់នៅក្នុងបរិvironments ដែលមានភាពស្អាតបំផុត ហើយអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេ 4ទៅកាន់ការប្រើប្រាស់សំរាប់សិក្សាអំពីសមុទ្រដែលមានថ្នាក់ប្រើប្រាស់ដែលកំពុងត្រូវបានកាត់បន្ថយរំពឹងទៅ។ ដូច្នេះ វាអាចនឹងសម្រេចចិត្តបានថា gearbox cycloidal នឹងបន្តរួមចំណែកនៅក្នុងសម្រាប់រូបវិទ្យាកម្មវិប្បzelation ដែលកំពុងបន្តទៅ ដោយរូបវិទ្យាផ្ទាល់នៅកំពុងបំផ្លាញទៅលើសម្រាប់អ្វីដែលអាចធ្វើបាន។