Роботикада Циклоидальдық Өрнектерді Қолдануға Сенімділіктер

Циклоидальдық робот - оның Циклоидальдық Өрнекі бойынша дәлдік пен еңбекшілікті арттыру Өрнек қозғалтушылары барлық санайыларда, роботтар кейбір өте дәл тазартылатын жұмыстарды орындайды, өрнектер робот қосымшасын орындаушы.

Циклоидальдық Өрнек неге?

Онда роботикалық жағдайда, мұнда әрбір қадам алдын-ала есептелуі керек және дәл мәндегі бойынша орындалуы тиіс, не үшін маңызды? Традиционалды шаршы жүйесінен айрылған шеңберлік дизайны бар болып, осы шаршымен бөлісу аралығын ажыратады. Шаршымен бөлісу аралығы ротор (екілік шеңберге айналатын диск) статор диапазондарында айналғанда, дөңгелекті пиньондардан тұратын жоғары кемістік коэффициентімен жұмыс істейді және дәлдікпен жұмыс істейді. Циклоидалдық шаршылардың құрылымы осылай құрылған, сондықтан олар шеңберге қарағанда қолайлы жолмен өтеді, сондықтан роботтардың жоғары деңгейде дәлдікке ие мәндерге қажетті операцияларда, мысалы, дәл хирургия немесе күрделі арнайы жолдардағы операцияларда пайдаланатын позициялау механикасына идеалды.

Циклоидалдық шаршылар қалай роботтың жұмыс іздегін жақсартады

Ол жылы тұрғынай әйтсең, моторлардың, бірнеше жоғары деңгейдегі алгоритмдермен бірге іс-қимылдары көп торк генерациялауға болады, идеалды әлемде сізге тек бұл арттық қосымша энергияны аккумуляторға беру керек... Планеталық шаршылардың қиындығы оңай немесе емес, бірақ циклоидалық редуктордың компоненттерінің кіші өлшемі үлкен күш және шығыс торк құрылғыларына маңызды плюс болып табылады. Бұл қасиет роботтарға тяжелая жүк қолданбаларын қамтамасыз етуге, процестің өзгертілу уақытын жылдамдауға және кем деген қолданыстағы энергияға мүмкіндік береді, сонымен қатар, ол әдетте өсірілетін қоршаған қорғаныстың қалпын қалпына қойады. Мазмұнда, циклоидалық редукторлар флексуралық қосыр жүзілері немесе басқа compliant механизмдерден бас тартылатын жүйелер болып табылады, олар роботтар қажетті мақсатқа жетуге мүмкіндік береді, оның жүкі немесе ауыр жылдамдық өзгерістері бар.

Жоба: 2020 жылы AI/ML қысқаша Роботикалық қырмыстық қалама

Жоғары деңгейде қадірленбейтін нәрсе - шоғырлануын азайту, сондықтан көптеген промышлендік орталықтарда, мен бар жерлерде, әдетте осындай көп шоғырландық бар - және әрекеттерге шақырылған сайтыма әрекеттерге қатысты толық мағлұмат береді, бірақ қиын емес. Айтарлықтай, гиробокстерде шоғырландықты азайту үшін төмендегі шоғырланатын тыныздар қолданылады және олар сондай-ақ тыныздықпен жұмыс істейді, сондың нәтижесінде қызметкерлердің денсаулығына қараған құқық қорғалады. Тыныздықтың әрекет ретін сақтауға арналған, олар қоректеушілердің қызметіне жақын жұмыс істейтін адамдар үшін қауіпсіз екенін белгілейміз, сонымен қатар, традициональдың тыныздықтары қамтитын жұмыс істейді. Қолданбалық нұсқаулықпен, осы тыныздықпен өзгерту революциясы, қабылдау (мысалы, кешкі уақытта түнде тапсырыс беретін бақылау дрондары) немесе төмендегі акустикалық отбасы қажет болатын қолданбаларда (мысалы, қырлы зоналардағы спитальдерде медициналық құралдар) пайдалы болады.

Циклоидтық өңдеу: Күшті қоршағында өмір сүру

Бұл роботтар қатынасқа сай емес қоршаған орта шарттарында жұмыс істейді, мисалы, үлкен немесе төмен температуралық, қызғылт/коррозиялық орта. Олар бұндай қоршағандықты қабылдауға арналған, бұл себептің біреуі сиклоиддық жолаушының өте қалыптық қауіпсіздігі. Көбінесе олар әлдеқайда жогары жұмысқа сай материалдармен толықтырылады, сонымен қатар өмірі ұзақталады. Екі немесе үштен геометриялық қауіпсіздіктерге негізделген қырғызушыларға қарағанда, көптеген дентистикалық элементтер арасында (4-8 болуы мүмкін?) жиіліктік қателер әдетте симметриялық емес, бұл да олардың өмірін ұзақтайды. Қосымша қажеттілік - өмірінің кез келген уақытында қамтамасыз ету, техникалық қызметтерге қажеттілікті кеміту және жұмысқа сай шарттарда операциялық қауіпсіздік деңгейін сақтау.

Робот қолдарында сиклоиддық жолаушы технологиясының плюслери

ROI (Көбейтін жағдайда қайта алу) қажеттілігінің басқа себепі - барлық қырлықтардың мәніне қарағанда салыстырмалы пазар. Спираль шаршылары өте дәл, бірақ олар арасындағы тез қосу мен соңғы нәтижелерде орналасу арқылы (олардың механикалық бос мағаны арттырады), олардың күш трансмиссия қабілеті шектеулі болады, осылайша олардың шоғырлануы және қиын емес. Онымен бірге, роботика өндірісшілеріне циклоидалдық шаршылар қандай да жақсы болады, олардың жылдамдық операцияларының динамикасы мен тихий қызмет көрсетуінің біріктірілгені. Кейбір рет, оларда ұзақ уақыт қолданылатын робот қисықтары қолданылады және олар модульді дизайнда қолданылады, олардың модульдік дизайны жаңа қажеттерге сайлауға болады. Бұл роботтарды қайта қыстау үшін циклоидалдық шаршыларды қолданудың маңыздылығын көрсетеді (әдетте роботика технологиясы қызықты өзгерістерге қарағанда), себебі мезгілді роботтың құнын оптималастыру мүмкін, бірақ сіз қалай маңызды болатынын көріп отырсыз, онда тек құрылғыларға қарама-қарсы құны.

Жауапта: Роботика үшін Бұл Недеіміз, Циклоиддық Жыртықтар Сипаттамасына Сәйкес?

Роботика үшін бұл жыртықтың тапсырыс сәйкесілігі кез келген класстардың астындағы инженерлік дизайнды өзгертеді. шаршыларға қатысты алдын-ала білінген ретте оның жоқ екеніне қарағанда. Бұл жыртық қалайымен да ең қиын қоршауларда өмір сүру үшін дайын және тих, мұндағы 4-ке бағытталған экономикалық пайдаланудың мори тақырыбын қолдайды – ресурстары кеміп жатқан орналасу. Осылайша, циклоиддық жыртықтар роботика қозғалысында әлемдегі қатысуын әдетте әрекеттен әкеледі деп айтса болады, өйткені роботтар әлдеқайда болуы мүмкін нәрселердің шаблондарын әзірдей отыр.