Ციკლოიდული გერა ყუთების გამოყენების მონაწილეობა რობოტიკაში

Ციკლოიდური რობოტი - მისი ციკლოიდური გარბენით, რომელიც აღწერს ზუსტებას და ეფექტივობას. გარბენის გადაცემებები გამოიყენება ყველა ინდუსტრიაში, სადაც რობოტებს უნდა შეასრულონ ძალიან ზუსტი განმეორებადი მუშაობა, ხოლო გარბენები არის რობოტის კუბატურის მომხმარებელი.

Რა არის ციკლოიდური გარბენი?

Ისე რატომ აქვს მნიშვნელობა რობოტიკის გადაცემულ მსოფლიოში, სადაც თითოეული ნაბიჯი უნდა იყოს წინაპარილი და ზუსტად შესრულებული? ამ გადაცემას განსხვავდება ტრადიციული გარდაქმნის სისტემასა განსხვავებით. ის აქვს წირიელი დიზაინი, რომელიც განსხვავდება ამ გარდაქმნის სისტემას. გარდაქმნის სისტემა აძლევს მაღალ გამოკლების კოეფიციენტს, რომელიც მუშაობს კარგი გარკვეულობით და ზუსტობით როტორის (ეკსცენტრიული წირიელი დისკი) გარკვევით სტატორის დიაპაზონზე, რომელიც მიიღებს გარკვეულ პინიონებს. ციკლოიდული გარდაქმნის სისტემის კონსტრუქცია ასე განსაზღვრულია, რომ ისინი ახდენენ почти წირიელ განსაზღვრას, რაც ხელს უწყობს იმ მექანიკურ სისტემებს, რომლებიც იყენებს რობოტები ზუსტი მანიპულირებისთვის, როდესაც საჭიროა მაღალი დონის ზუსტობა, როგორიცაა მიკრო ქირურგია ან საკომპლექსო ასამბლევი ღერ Gaussian.

Როგორ შეიძლება ციკლოიდული გარდაქმნის სისტემები გაუმარტივონ რობოტების მუშაობა

Იმავე მარტივად არ არის, როგორც უბრალოდ ვთქვათ, რომ მოტორები, ერთად ან რამდენიმე მაღალ დონის ალგორითმებით, გამოწვევენ ბევრ ტორქ-ს სამაგით და იდეალური მსოფლიოში ყველა რამ უნდა გაკეთოთ ის, რომ ეს წარმოშობული კარგი ჩაიწეროს ბატარეიაში... პლანეტური გადაცემებები შეიძლება მეტად ეფექტური იყოს ან ნაკლებად, მაგრამ ციკლოიდური გადაცემის მცირე ზომის კომპონენტები გვაძლევს გამოსახატებელ მიზნის გარეშე ძალიან მაღალ ძალასა და ტორქ-ს სიმჭიდროვე. ეს მახასიათებელი შესაძლებლობა რობოტებს დააკავშირონ მძიმე ტოლიერების აპლიკაციები, უფრო სწრაფი პროცესური ციკლის დრო და ნაკლები გამოყენების ენერგია, რაც თავიდან განახლებული გარემო გამოიწვევს. ამრიგად, როგორც ციკლოიდური გადაცემებები ბუნებრივ ძალიან ძალიან სისტემებია ბუნებრივ ტორსიონული კომპლიანსით, ნაწილობრივ კავშირის ან სხვა კომპლიანტური მექანიზმების გარეშე, რობოტები უნდა მართლაც მიიღონ მათი საჭირო მიზნის მდგომარეობა, თუმცა ტოლიერების ქვეშ ან ახლოდან სიჩქარის ცვლილებები.

Წყარო: The Year In AI/ML 2020A Quiet Revolution in Robotics

Ძალიან დაგრძნობული რამე არის ხშირი წვდომის წაშლა, რეალურად, თქვენ იცით, ბევრ ინდუსტრიულ გარემოში, სადაც მე ვარ, არის ძალიან ბევრი ჰშირი - და ყოველჯერ, როდესაც მე ვიზიტებ ეს საიტებს, ღარ არის ჩანს როგორ განხორციელდება საქმე, მაგრამ შემდეგ უფრო ნიშნივე სერვისი ჩანს რაღაც არ აკეთებს. გიარის გადაცემები მათ აქვთ ნაკლები ჰშირი გარეშე და ასე რომ მუშაობენ სინამდვილეში ჩამოყალიბებით, რაც არის პერსონალის ჯანმრთელობისთვის მნიშვნელოვანი. შემდგომი და უწყვეტი როლის გარეშე დამზადებულია, ამ გადაცემის მენეჯერები არის ადამიანებისთვის საუკეთესო, რომლებიც მუშაობენ ახლოს, საწინააღმდეგოდ تقليსიურ გარეშე, რომლებიც ძალიან ვიბრირებულია მუშაობისას. გამოყენების მიმართულებით, ეს სინამდვილეში სიმღერით რევოლუცია ძალიან სასარგებლოა გამოყენებისას, სადაც მართლაც (მაგალითად, შემთხვევითი დრონები ღამის დროს) ან დაბალი აკუსტიკური ნიშანი სასურველია (მაგალითად, მედიკალური აპარატურა სასამართლო ZONE-ში).

Ციკლოიდური გადაცემები: გამართლება რთულ გარემოებში

Ეს რობოტები ძალიან მუშაობენ გარკვეულ მართვის პირობებში, როგორც მაღალი ან დაბალი ტემპერატურა, ჩვენების/კოროზიული გარემო. ისინი ექსპლუატაციისთვის მინიჭებულია წამოსახატი პირობებში, რაც არის მიზეზი იმისა, რატომ ციკლოიდური გარდაქმნელი ასაკვირი უნდა იყოს. ამასთანავე, ეს გარდაქმნელები შეიცავს მაღალი მუშაობის მასალებს, რათა გაიგზავნონ მეტი დრო. მასალების ტოლი გაფართოება მრავალ დანარჩენ სანათებზე (4-8 არის სავარაუდოდ უკავშირესი სცენარი?) წინააღმდეგად მხოლოდ ორ ან სამ სანათებზე ჩვეულებრივ მანუალურ გარდაქმნელებში, რაც ხდის ინტენსიურულ ნორმალურ მარცხენა მარტივად გამოყენებული და გაიგზავნება მეტი დრო. დამატებითი ძალა წარმოიდგენს გაიგზავნის გაზრდას, რაც მოითხოვს ნაკლები მეცნიერებას და შედგება ნაკლები დადგურების დრო - ყველა ერთად, რობოტები მაღალი მუშაობის მართვას შენარჩუნებული პირობებში მუშაობენ.

Ციკლოიდური გარდაქმნელის ტექნოლოგიის მერიტები რობოტის ხელებში

ROI-ს (Investment Return) საჭიროების კიდევ ერთი მიზეზი არის გარკვეული ბაზარი, სადაც ყოველი წყვილი ინვესტიცია უნდა იქნებია ღირებული. სპირალური გარშემოს ძალიან ზუსტია, მაგრამ მათ შორის უწყვეტ კონტაქტისა და შემდეგ მოხვევის გამო (რაც გაიზარდება მექანიკური ჩართვა), არსებობს ზღვარი მათი ძალის გადაცემის საშუალებაზე, რაც ხდის მათ მეტად შუშინად და არაეფექტურად. მიუხედავად ამისა, რა ხდის ციკლოიდურ გარშემოს ატრაქტიულად რობოტიკის მწარმოებლებისთვის, ეს არის მათი უნიკალური კომბინაცია სიჩქარის მოქმედების დინამიკისა და მომავალში სიმოქმედი გამოსახატველი საშუალება. კიდევ ერთხელ, გამოყენებულია გრძელვადი რობოტის ნაწილები ეს გარშემოებში, რომლებიც გამოიყენება მომავალში დაცვილი მოდულარული დიზაინით, რომელიც შეიცვლება ახალ მოთხოვნების მიხედვით. ეს გამოსახატულია ციკლოიდური გარშემოების გამოყენების მნიშვნელობაზე რობოტების განახლებისთვის (განსაკუთრებით იმ სექტორებში, სადაც რობოტიკის ტექნოლოგია მთავარად სწრაფად ეvoluçãoურება), რადგან შესაძლებელია დახარჯი გამოიყენოს უკვე არსებული რობოტი, მაგრამ როგორც ხედავთ, რამდენად განსაკუთრებულია ეს გამოყენება და არა მხოლოდ განსაკუთრებული დახარჯი.

Რეზულტატი: რა ნიშნავს ეს რობოტიკისთვის, ციკლოიდური გადამისამართებლების მიმართულებით?

Ეს გადამისამართებელი რობოტიკისთვის შეпорჩენის ზუსტობა გადააჭადავს ინჟინრის დიზაინს ნებისმიერ კლასზე. მისი გარეშე გარკვეული წყაროზე გადამისამართებლებისთვის არსებული მიზნები არაფერი არის. ეს გადამისამართებელი საკმარისად ძალიან და უხმოვანია, რათა განათამაშო ყველაზე მეტად მუშაობის გარეშე გარდაქმნილ გარემოებში, რაც მათ შესაძლებლობას აძლევს მარინის კვლევაში ეკონომიურად გამოიყენონ -- საშუალება, რომელიც გამოიყენება ღრმების რეზერვების შემცირების პროცესში. ამიტომ, შეიძლება უსაფრთხო ვთქვათ, რომ ციკლოიდური გადამისამართებლები განაგრძებიან თანამედროვე რობოტიკის რევოლუციაში ჩამორთვას, რადგან რობოტები ჯერ ასრულებენ იმ, რაც შესაძლებელია.