Keuntungan Menggunakan Gearbox Sikloidal dalam Robotika

Robot sikloidal - dengan Gearbox Sikloidal-nya untuk meningkatkan presisi & efisiensi. Gear drive digunakan secara luas di semua industri di mana robot harus melakukan pekerjaan repetitif yang sangat presisi, dan gearbox adalah pelaksana sendi robot.

Apa itu Gear Sikloidal?

Jadi, mengapa hal ini penting di dunia robotika yang sangat kompetitif, di mana setiap langkah harus dihitung sebelumnya dan dieksekusi sesuai spesifikasi? Tidak seperti sistem gigi tradisional, ia memiliki desain bulat yang membedakan gearbox ini. Gearbox ini menawarkan faktor pengurangan tinggi dengan bekerja secara halus dan akurat melalui rotor (sebuah piringan bulat eksentrik) yang berputar pada rentang stator yang memegang pinion bertingkat. Konstruksi dari gigi sikloidal dirancang sedemikian rupa sehingga mereka melacak hampir jalur lingkaran, sehingga ideal untuk mekanisme pemosisian yang digunakan oleh robot untuk manipulasi yang sangat akurat ketika tugas membutuhkan tingkat presisi ekstrem seperti operasi bedah halus atau operasi lini perakitan yang canggih.

Bagaimana Gearbox Sikloidal Dapat Meningkatkan Kinerja Robot

Sebanyak apapun mudahnya mengatakan bahwa motor, bersama dengan algoritma tingkat tinggi apa pun yang sedang berjalan, menghasilkan banyak torsi di suatu tempat dan dalam dunia yang ideal satu-satunya hal yang perlu dilakukan adalah memindahkan energi ini yang sebaliknya terbuang ke baterai... Gigi planet mungkin lebih atau kurang efisien, tetapi komponen ukuran kecil dari gearbox sikloidal menawarkan keunggulan utama karena memiliki daya dan densitas torsi keluaran yang sangat tinggi. Fitur ini memungkinkan robot untuk menangani aplikasi beban berat, waktu siklus proses yang lebih cepat, dan energi yang digunakan lebih sedikit, yang pada gilirannya menciptakan lingkungan hijau. Selain itu, karena gearbox sikloidal adalah sistem yang kuat secara alami dengan ketaatan torsional alami daripada sendi fleksibel atau mekanisme patuh lainnya, robot dapat secara andal mencapai posisi target yang diperlukan bahkan di bawah beban tersebut atau perubahan kecepatan mendadak.

Sumber: The Year In AI/ML 2020A Revolusi Diam di Bidang Robotika

Sebuah hal yang sangat kurang dihargai adalah penghilangan kebisingan, Anda tahu, di banyak lingkungan industri yang saya kunjungi ada begitu banyak suara bising kan - dan setiap kali saya mengunjungi tempat-tempat ini, wow, bagaimana pekerjaan itu dilakukan tetapi kemudian perusahaan layanan yang lebih tenang biasanya tidak melakukan apa-apa. Kotak gigi memiliki gigi dengan suara lebih rendah dan karena itu beroperasi secara diam-diam sehingga peduli terhadap kesehatan para pekerja. Didisain untuk memberikan gulir kontinu yang tenang, transmisi-transmisi ini dianggap aman bagi orang-orang yang bekerja di dekatnya, bertentangan dengan gigi tradisional yang begitu getaran saat bekerja. Dalam aplikasi, revolusi sunyi ini sangat berguna dalam aplikasi di mana penyamaran (misalnya, drone pengawasan melakukan operasi rahasia di malam hari) atau jejak akustik yang rendah diinginkan (misalnya, peralatan medis di area merah rumah sakit).

Cycloidal Drives: Bertahan dalam Lingkungan yang Berat

Robot-robot ini sebagian besar bekerja dalam kondisi lingkungan yang berat seperti suhu tinggi atau rendah, lingkungan berdebu/korosif. Mereka secara khusus dirancang agar mampu menahan jenis penyiksaan ini, itulah sebabnya gearbox cycloidal memiliki keandalan yang luar biasa. Selain itu, gearbox-gearbox ini terbuat dari bahan dengan daya tahan tinggi untuk mendapatkan umur yang lebih panjang. Selain itu, beban tersebar di banyak gigi (4-8 kemungkinan adalah skenario terbaik?) dibandingkan hanya dua atau tiga pada transmisi manual konvensional sehingga pola aus menjadi kurang simetris, yang juga membuatnya bertahan lebih lama. Kekuatan tambahan datang dalam bentuk peningkatan umur pakai yang memerlukan pemeliharaan lebih sedikit dan menghasilkan waktu downtime yang berkurang - semuanya sambil robot masih dapat mempertahankan tingkat keandalan operasional yang tinggi selama kondisi operasi yang keras.

Keuntungan Teknologi Gearbox Cycloidal untuk Penggunaan di Lengan Robot

Alasan lain untuk kebutuhan ROI (Return on Investment) adalah karena pasar yang kompetitif di mana setiap sen yang diinvestasikan harus bernilai. Gear spiral sangat akurat, tetapi karena kontak terus-menerus dan gesekan yang mengikuti antara mereka (yang akan meningkatkan celah mekanis), ada batasan pada kapasitas transmisi daya mereka sehingga membuatnya lebih bising dan tidak efisien. Meskipun begitu, apa yang membuat gearbox sikloidal menarik bagi produsen robotika adalah kombinasi unik dinamika operasi kecepatan dan kinerja yang tenang. Lagi pula, bagian robot yang tahan lama digunakan dalam gearbox ini dan juga menggunakan desain moduler yang future-proof yang dapat disesuaikan dengan permintaan aplikasi baru. Ini menyoroti pentingnya penggunaan gearbox sikloidal untuk memperbarui robot (terutama di sektor-sektor di mana teknologi robotika mengalami evolusi dengan kecepatan tinggi), karena memungkinkan untuk mengoptimalkan biaya dari robot yang sudah ada, meskipun seperti yang Anda lihat betapa pentingnya penggunaan ini dibandingkan hanya menyesuaikan biaya.

Kesimpulan: Apa Artinya Ini untuk Robotika, Dengan Mengacu pada Gearbox Sikloidal?

Ketepatan pemesanan gearbox ini untuk robotika mengembangkan desain teknik lebih dari kelas apa pun. Pencapaian objektif yang belum pernah terjadi sebelumnya untuk gigi tanpa hal ini. Gearbox ini cukup kuat dan senyap untuk bertahan di lingkungan yang paling berat, memungkinkan penggunaannya secara ekonomis dalam penelitian maritim -- fasilitas dengan cadangan yang semakin berkurang. Oleh karena itu, mungkin aman untuk mengatakan bahwa gearbox sikloidal akan terus berpartisipasi dalam revolusi robotika yang sedang berlangsung, karena robot masih memecahkan pola dari apa yang bisa dilakukan.