रोबोटिक्स में साइक्लोइडल गियरबॉक्स का उपयोग करने के फायदे

साइक्लोइडल रोबोट - अपने साइक्लो गियरबॉक्स के साथ, जो दक्षता और कार्यक्षमता को बढ़ावा देता है। गियर ड्राइव्स सभी उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, जहाँ रोबोट को कुछ बहुत सटीक दोहराव वाला काम करना पड़ता है, और गियरबॉक्स एक रोबोट जोड़ी का निष्पादक होते हैं।

साइक्लोइडल गियर क्या है?

तो यह क्यों मायना रखता है रोबोटिक्स की ज़िन्दगी में, जहाँ प्रत्येक चरण को पूर्वानुमानित और सटीक विनिर्देशों के अनुसार कार्य करना होता है? पारंपरिक गियर प्रणाली के विपरीत, इस गियरबॉक्स को एक गोलाकार डिजाइन है जो इसे अलग करता है। गियरबॉक्स में एक उच्च रिडक्शन फ़ैक्टर होता है जो चक्र (एक बेहद गोलाकार डिस्क) के माध्यम से स्मूथ और सटीक तरीके से काम करता है, जो स्टेटर रेंज पर घूमता है जिसमें छल्ले वाले टूथ होते हैं। साइक्लोइडल गियर का निर्माण इस प्रकार है कि वे लगभग एक वृत्ताकार पथ का पीछा करते हैं, इसलिए वे रोबोटों द्वारा उपयोग की जाने वाली स्थिति-आधारित मैकेनिक्स में आदर्श हैं, जो अत्यधिक सटीक मैनिप्यूलेशन के लिए आवश्यक होते हैं, जैसे कि फाइन सर्जरी या उन्नत एसेंबली लाइन की संचालन।

साइक्लोइडल गियरबॉक्स कैसे बढ़ा सकते हैं रोबोट की प्रदर्शन

जितना यह कहना आसान है कि मोटर, साथ ही जो भी उच्च-स्तरीय एल्गोरिदम चल रहे हैं, वे कहीं पर बहुत सारा टॉक उत्पन्न करते हैं और आदर्श दुनिया में आपको केवल इस अन्यथा बर्बाद होने वाली चीज़ को बैटरी में डालना होगा... ग्रहीय गियर अधिक या कम कुशल हो सकते हैं, लेकिन साइक्लोइडल गियरबॉक्स के छोटे आकार के घटक को एक महत्वपूर्ण फायदा है क्योंकि इसमें अत्यधिक शक्ति और आउटपुट टॉक घनत्व होता है। यह विशेषता रोबोटों को भारी लोड अनुप्रयोगों को संभालने, तेजी से प्रक्रिया चक्र समय और कम उपयोगी ऊर्जा को देती है जो बार-बार हरित पर्यावरण बनाती है। इसके अलावा, क्योंकि साइक्लोइडल गियरबॉक्स प्राकृतिक रूप से मजबूत प्रणाली होती हैं जिनमें प्राकृतिक ट्विस्ट की व्यवस्था होती है और फ्लेक्सर जॉइंट्स या अन्य व्यवस्थित मेकेनिज़्म नहीं होते, रोबोट उस लोड या अचानक गति के परिवर्तन के बीच भी अपने आवश्यक लक्ष्य स्थिति तक विश्वसनीय रूप से पहुंच सकते हैं।

स्रोत: वर्ष 2020 में AI/ML में एक शांत क्रांति

एक बहुत ही कम समझी गई बात शोर को कम करना है, आप जानते हैं कि कई औद्योगिक पर्यावरणों में जहां मैं जाता हूं, वहां बहुत अधिक शोर होता है - और हर बार जब मैं इन साइट्स का दौरा करता हूं तो वाह! चीजें कैसे पूरी हो रही हैं। लेकिन फिर भी, अधिक शांत सेवा कंपनी आम तौर पर कुछ भी नहीं कर रही है। गियरबॉक्स में निम्न शोर वाले गियर होते हैं और ऐसे ही वे चुपचाप काम करते हैं, इस प्रकार कर्मचारियों के स्वास्थ्य का ध्यान रखते हैं। इन्हें एक शांत निरंतर रोल प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, इन ट्रांसमिशन प्रशासकों को उन लोगों के लिए सुरक्षित माना जाता है जो पास काम करते हैं, परंतु पारंपरिक गियर काम करते समय बहुत झुकावपूर्ण होते हैं। अनुप्रयोग के बारे में, यह निःशब्द क्रांति विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों में उपयोगी होती है जहां छुपाने की (उदा. रात को गुप्त कार्य करने वाले निगरानी ड्रोन) या कम ध्वनि प्रभाव की आवश्यकता होती है (उदा., लाल-जोने के अस्पताल के अंदर चिकित्सा सामग्री)।

साइक्लोइडल ड्राइव: कठिन पर्यावरणों में बचना

इन रोबोट्स का अधिकांश समय कठिन पर्यावरणीय प्रतिबंधों में काम करने में लगता है, जैसे कि उच्च या कम तापमान, धूलपन/कारोज़ी प्रभावित परिवेश। इन्हें इस तरह की कड़वाहट सहने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया है, जिसके कारण साइक्लोइडल गियरबॉक्स में ऐसी अद्भुत विश्वसनीयता होती है। इसके अलावा ये गियरबॉक्स उच्च-ड्यूटी सामग्रियों में पैक किए जाते हैं, ताकि उनका जीवन अधिक हो। इसके अलावा, बोझ कई अधिक दांतों (4-8 शायद सबसे अच्छी स्थिति हो सकती है?) पर फ़ैला होता है, जबकि सामान्य मैनुअल ट्रांसमिशन में केवल दो या तीन होते हैं, इसलिए पहन-फटने के पैटर्न कम सममित होते हैं, जिससे वे अधिक समय तक चलते हैं। अतिरिक्त शक्ति बढ़ी हुई आयु के रूप में आती है, जिससे कम स्वास्थ्य दर्कार होती है, और नतीजतः रोकथाम कम होती है - यह सब करते हुए रोबोट्स अपनी उच्च संचालन विश्वसनीयता को कठोर संचालन प्रतिबंधों के दौरान बनाए रखते हैं।

रोबोट बाजूओं में साइक्लोइडल गियरबॉक्स प्रौद्योगिकी का उपयोग करने के फायदे

ROI (Return on Investment) की आवश्यकता का एक और कारण प्रतिस्पर्धी बाजार है, जहाँ प्रत्येक निवेशित पैसा महत्वपूर्ण होना चाहिए। स्पाइरल गियर बहुत सटीक होते हैं, लेकिन उनके बीच निरंतर संपर्क और अगले फ़्रिक्शन पहन-फाट (जो मैकेनिकल खाली जगह बढ़ाएगा) के कारण उनकी शक्ति प्रसार क्षमता पर सीमा है, जिससे वे शोरदार और अकुशल हो जाते हैं। फिर भी, साइक्लोडियल गियरबॉक्स को रोबोटिक्स निर्माताओं को आकर्षित करने वाली उनके विशिष्ट संचालन गति और शांत प्रदर्शन का संयोजन है। इसके अलावा, इन गियरबॉक्स में दीर्घकालिक रोबोट खंडों का उपयोग किया जाता है और भविष्य के लिए सुरक्षित मॉड्यूलर डिजाइन का भी उपयोग किया जाता है, जिसे नई अनुप्रयोग ज़रूरतों के अनुसार समायोजित किया जा सकता है। यह यह बात बताता है कि साइक्लोडियल गियरबॉक्स का उपयोग रोबोटों को फिर से फिट करने के लिए कितना महत्वपूर्ण है (विशेष रूप से उन क्षेत्रों में, जहाँ रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी तेजी से विकसित हो रही है), क्योंकि एक पहले से मौजूद रोबोट को लागत का अनुकूलन किया जा सकता है, फिर भी यह देखें कि इसका उपयोग कैसे महत्वपूर्ण हो जाता है और बस रूपांतरण लागत से अधिक हो जाता है।

निष्कर्ष में: रोबोटिक्स के लिए यह क्या मतलब है, साइक्लोइडल गियरबॉक्स के संदर्भ में?

यह गियरबॉक्स रोबोटिक्स के लिए ऑर्डरिंग सटीकता इंजीनियरिंग डिज़ाइन को किसी भी वर्ग से अधिक आगे बढ़ाती है। बिना इसे चरण के बिना गियरों के लिए अभूतपूर्व क्रम का उद्देश्य प्राप्त करना संभव नहीं है। यह गियरबॉक्स सबसे कठिन पर्यावरणों में बचने के लिए पर्याप्त मजबूत और चुपचाप है, जिससे उन्हें समुद्री शोध में अर्थव्यवस्थागत रूप से उपयोग करने के लिए सक्षम बनाया जाता है - एक सुविधा जिसका उपयोग कम होते संसाधनों के साथ किया जाता है। इसलिए, यह कहना बेहद सुरक्षित है कि साइक्लोइडल गियरबॉक्स रोबोटिक्स क्रांति में जारी रखेंगे, क्योंकि रोबोट अभी भी यह करने की क्षमता के मामले में मॉल्ड को तोड़ रहे हैं।