مزایای استفاده از جعبه‌های دنده‌ای سیکلوئیدال در رباتیک

ربات سیکلوئیدال - با جعبه‌دنده‌ی سیکلو برای افزایش دقت و کارایی. مجموعه‌های دنده‌ای به طور گسترده در تمام صنایعی که ربات‌ها باید کارهای تکراری و دقیقی انجام دهند، استفاده می‌شوند و جعبه‌های دنده، اجرای گره‌های ربات هستند.

چیست جعبه‌دنده‌ی سیکلوئیدال؟

پس چرا این موضوع در دنیای رقابتی و سختگیرانه رباتیک، که هر گام تنها باید به طور دقیق پیش‌بینی شده و اجرا شود، مهم است؟ متفاوت با سیستم گیر دندانه‌ای سنتی، این جعبه‌دنده دارای طراحی دایره‌ای است که آن را متمایز می‌کند. این جعبه‌دنده عامل کاهش بالا را با صافی و دقت خوبی ارائه می‌دهد که از طریق توربین (یک دیسک دایره‌ای غیرمرکزی) که بر روی محدوده‌های استاتور چرخیده و دندانه‌های حلقه‌ای را درگیر می‌کند، فعال می‌شود. ساختار گیرهای سیکلوئیدی چنین است که تقریباً مسیر یک دایره را نشان می‌دهند و بنابراین مناسب عملکرد مکانیکی موقعیت‌یابی هستند که توسط ربات‌ها برای کنترل دقیق در مواقعی که نیاز به سطح بالایی از دقت مثل جراحی دقیق یا عملیات خط تولید پیچیده دارد، استفاده می‌شوند.

چگونه جعبه‌دنده‌های سیکلوئیدی می‌توانند عملکرد ربات را بهبود بخشند

هر چند آسان است بگوییم که موتورها، همراه با الگوریتم‌های سطح بالا که در حال اجرا هستند، مقدار زیادی نیروگشتی در جایی تولید می‌کنند و در دنیای ایده‌آل تنها کاری که باید انجام داد، این است که این خوبی غیراستفاده شده را به جایگزینی باتری وارد کرد... گیربکس‌های سیار ممکن است بیشتر یا کمتر کارآمد باشند، اما قطعه کوچک گیربکس سیکلوئیدال یک avantaj کلیدی دارد زیرا چگالی بسیار بالای قدرت و نیروگشتی خروجی دارد. این ویژگی به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا در برنامه‌های با بار سنگین عمل کنند، زمان چرخه فرآیند سریع‌تر شود و انرژی قابل استفاده کمتری مصرف شود که در نهایت محیط سبز را ایجاد می‌کند. علاوه بر این، چون گیربکس‌های سیکلوئیدال سیستم‌های طبیعی قوی با پیروی طبیعی از انعطاف‌پذیری هستند، نه اتصالات انعطاف‌پذیر یا مکانیسم‌های دیگر، ربات‌ها حتی تحت بار یا تغییرات ناگهانی سرعت می‌توانند به موقعیت هدف مورد نظر خود برسند.

منبع: سال در AI/ML 2020 یک انقلاب آرام در رباتیک

یک چیز بسیار نادیده گرفته شده حذف صداست، می‌دانید در بسیاری از محیط‌های صنعتی که من به آنجا می‌روم، صدای زیادی وجود دارد - و هر بار که این سایت‌ها را دیدم، وای چطور کارها انجام می‌شوند، اما سپس شرکت‌های سرویسی که صدا را کاهش می‌دهند معمولاً هیچ کاری انجام نمی‌دهند. جعبه‌های دنده دارای دنده‌هایی با صدای کمتر هستند و بنابراین به طور خودکار به طور ساکت عمل می‌کنند و به سلامت کارکنان مراقبت می‌کنند. طراحی شده است تا یک حرکت پیوسته و ساکت فراهم کند، این مدیران انتقال قدرت به عنوان امن برای افرادی که نزدیک به آنها کار می‌کنند در نظر گرفته می‌شوند، در مقایسه با دنده‌های سنتی که در حال کار، ارتعاش زیادی دارند. از لحاظ کاربرد، این انقلاب ساکت به ویژه در کاربردهایی که نیاز به غیرفعال بودن (مانند بی‌سیم‌های نظارتی که در شب عمل مخفی انجام می‌دهند) یا یک اثر صوتی کمتر دارند (مانند تجهیزات پزشکی در مناطق قرمز بیمارستان)، مفید است.

موتورهای سیکلوئیدی: بقا در محیط‌های سخت

این روبات‌ها بیشتر در شرایط محیطی سخت مانند دمای بالا یا پایین، و محیط غباردار/خوردگی فعالیت می‌کنند. آن‌ها به طور خاص طراحی شده‌اند تا این نوع سوء استفاده را تحمل کنند، که به همین دلیل جعبه‌دنده سیکلوئیدال قابلیت اعتماد بسیار عالی‌ای دارد. علاوه بر این، این جعبه‌دنده‌ها با مواد مقاوم بالا ساخته شده‌اند تا عمر بیشتری داشته باشند. همچنین، بار روی تعداد زیادی از دندان‌ها (احتمالاً حالت بهترین 4-8 دندان؟) منتشر می‌شود، در حالی که در جعبه‌دنده‌های دستی معمولی فقط دو یا سه دندان وجود دارد، بنابراین الگوهای خرج کمتر متقارن هستند که این نیز باعث می‌شود طولانی‌تر بقای آن‌ها. قدرت اضافی به صورت افزایش عمر است که نیازمند نگهداری کمتری است و منجر به کاهش زمان توقف می‌شود - همه این‌ها در حالی رخ می‌دهد که روبات‌ها هنوز می‌توانند سطح بالای اطمینان عملیاتی خود را در شرایط عملیاتی سخت حفظ کنند.

مزایای استفاده از فناوری جعبه‌دنده سیکلوئیدال در بازوهای روباتیک

دلیل دیگری برای ضرورت بازده سرمایه گذاری (ROI) به دلیل وجود بازار رقابتی است که در آن هر سنت سرمایه‌گذاری شده باید ارزشمند باشد. گیرهای مارپیچ بسیار دقیق هستند، اما به علت تماس مداوم و سپس اصطکاک و خرج شدن بین آنها (که فاصله مکانیکی را افزایش می‌دهد)، محدودیتی در ظرفیت انتقال قدرت آنها وجود دارد که باعث می‌شود نویزی‌تر و کم‌کارآمدتر باشند. با وجود این، چیزی که گیربکس‌های سیکلوئیدال را برای تولیدکنندگان ربات جذاب می‌کند ترکیب منحصر به فرد عمل دینامیک سرعت و عملکرد ساکت آنهاست. دوباره، قطعات طولانی‌مدت ربات در این گیربکس‌ها استفاده می‌شوند و همچنین طراحی ماژولی آینده‌نگری دارند که می‌توانند به تقاضاهای کاربردی جدید سازگار شوند. این موضوع اهمیت استفاده از گیربکس‌های سیکلوئیدال برای بازسازی ربات‌ها (به ویژه در بخش‌هایی که فناوری رباتیک با سرعت زیاد در حال تحول است) را نشان می‌دهد، زیرا امکان بهینه‌سازی هزینه یک ربات موجود وجود دارد، اما همانطور که می‌بینید، استفاده از این نوع چقدر حیاتی است و بیشتر از تنها هزینه‌های سفارشی می‌شود.

نتیجه‌گیری: این موضوع برای رباتیک، با توجه به جعبه‌دنده‌های سیکلوئیدی چه معنا دارد؟

دقت سفارش این جعبه‌دنده برای رباتیک، طراحی مهندسی را بیشتر از هر گروه دیگری پیش می‌برد. بدون آن، کلاس‌های فعال‌کننده هدف یک سفارش بی‌PRECEDENT برای دنده‌ها وجود ندارد. این جعبه‌دنده قوی و صامت کافی است تا در محیط‌های سخت‌ترین بقا کند و آن‌ها را برای استفاده اقتصادی در تحقیقات دریایی فراهم می‌کند - استفاده از تسهیلات با منابع کاهش یافته. بنابراین، ممکن است گفتن امن باشد که جعبه‌دنده‌های سیکلوئیدی ادامه خواهند داد در این انقلاب روباتیکی مستمر، زیرا ربات‌ها هنوز در حال شکستن الگوهای موجود برای آنچه که می‌توان انجام داد هستند.