La avantaghoj de uzo de cikloidalaj ŝnurkastoj en robotaĵo

Cikloida roboto - kun sia Ciklo Gearbox por plibonigi precizecon & efikecon. Gear drives estas amplekse uzataj en ĉiuj industrioj, kie robotoj devas fari iom tre precizan ripetan laboron, kaj gearboxoj estas robota arta ekzekutoro.

Kio estas Cikloida Gear?

Do tiam kial ĝi gravas en la sangprema mondo de robotiko, kie ĉiu unuopa paŝo devas esti antaŭkalkulita kaj ekzekutita laŭ precizaj specifoj? Ne same kiel la tradicia dentaro, ĝi havas cirkulan desegnon kiu distingas tiun redaktoron. La redaktoro ofertas altan redukcifaktoron funkciante kun bona fluo kaj precizeco per la rotor (ekscentra cirkula disko) ruĝante sur statorintervaloj tenantaj ringitajn piniojn. La konstruo de cikloidaĵa dentaro estas tia ke ili sekvas preskaŭ cirkla vojo, do ili estas idealaj en poziciig-mekaniko uzata de robotoj por tre preciza manipulado kiam la tasko postulas ekstremajn nivelojn de precizeco, kiel en mikroĉirurgio aŭ kompleksaj montlinioj.

Kiel Cikloidaĵaj Redaktoroj Povas Plibonigi la Prestaĵojn de Robotoj

Kiel ajn facile ĝi povas esti diri, ke la motoroj, kune kun kiunaj ajn alta-nivela algoritmoj funkcias, produktas tonon da torqvo ie kaj en ideala mondo vi nur bezonus fari estis transmeti ĉi tiun alie-perditan boncon en la akumulilon anstataŭe... La planedaj dentaroj povas esti pli aŭ malpli efikaj, sed la malgranda komponento de cikloida dentaro ofertas gravan avantagon ĉar ĝi havas ekstreme altegon kaj elirantan torqvan densecon. Ĉi tiu karakterizo permesas al robotoj manipuli pezan ŝargan aplikaĵon, pli rapidan procez-ciklatempon kaj malpli uzitan energion kiu en vico faras verdan ambienton. Plie, kiel cikloida dentaro estas natura forteco kun natura torsia kongruemo anstataŭ fleksurajn junkturojn aŭ aliajn konformajn mekanismojn, robotoj povas fidinde atingi ilian postulatan celan pozicion eĉ sub tiu ŝargo aŭ subita rapida ŝanĝo.

Fonto: La Jaro En AI/ML 2020 Tranquila Revolucio en Robotiko

Tre malappreciita afero estas brua forigo vere, vi scias en multaj industriaĵoj kie mi iras, tie estas tiom da bruo - kaj ĉiujn fojojn kiam mi vizitas tiujn lokojn, omg kiel aferoj estas farataj, sed tiam la pli silenta servkompanio kutime ne faras ion. La redentoj havas malpli brualtecan dentarojn kaj pro tio funkcias silente, do zorgante pri la sano de la personalo. Dezignitaj por provizi silente kontinuan rulumon, tiuj transmisa administrantoj konsideratas sekuraj por homoj kiuj laboras apud, kontraste kun tradiciaj redentoj kiuj estas tre vibraj dum funkciado. En aplikaĵoj, tiu silenta revolucio estas aparte utila en aplikaĵoj kie kaŝeco (ekz., observaj dronoj farantaj furtaj operaciojn nokte) aŭ malalta akustika poto estas dezirataj (ekz., medicina aparataro en ruĝaj zonaj hospitalaj areoj).

Cycloidal Drives: Surviving in Tough Environments

Cesaj robotoj plejparte funkcias en malbenaj kondiĉoj, kiel ekzemple alta aŭ malalta temperaturo, puda/koroza medio. Ili specife estas destinitaj por suporti tiun ĉi specen de maltraktado, kio kaŭzas, kial cikloida ŝanĝkastaro havas tian ashtonan fidelecon. Plie, tiuj ŝanĝkastaroj estas inkluzivitaj el alta-ŝarĝa materialo, por plilongigi ilian vivonton. Ankaŭ, la forto estas disvastigita super multe pli da dentoj (la 4-8 verŝajne estus la plej bona okazo?) komparite kun nur du aŭ tri en konvenciaj manuelaj ŝanĝiloj, do la uzopatranoj estas malpli simetria, kion ankaŭ igas ilin daŭri pli longe. La ekstra forto venas sub formo de pli longa vivonto, kiu postulas malpli da entreteno kaj rezultigas malpli da halttempo - dum la robotoj ankoraŭ povas maintri ilian altan operacian fidelecon dum severaj laborcondiĉoj.

Avantagoj de Cikloida Ŝanĝkastara Tekniko por uzo en Robotarmoj

Alia kialo pri la neceso de ROI (Return on Investment) estas pro konkurema mercado, kie ĉiu centimo investita devas esti valoriza. La spiral dentaroj estas tre precizaj, sed pro la kontinua kontakto kaj sekva frotportado inter ili (kiu pliiĝigos la mekanikan liberecon), ekzistas limigo pri ilia kapablo transdoni potencon, kio igas ilin pli bruitaj kaj maleficaj. Malgraŭ tio, kio faras cikloidajn reduktorboĵojn atempajn por robotika fabrikantoj estas ilia unika kombinaĵo de rapida operaciodinamiko kaj silenta prestemo. Denove, la longdaŭraj roboto-partoj estas uzataj en tiuj reduktorboĵoj kaj ankaŭ havas modulan desegnon, kiun oni povas adapteci al novaj aplikaĵdemandoj. Tio elstarigas la gravon de uzo de cikloidaj reduktorboĵoj por refitado de robotoj (precipe en sekcioj, kie robotika teknologio evoluas tre rapide), ĉar eblas kost-optimizi jam ekzistantan roboton, tamen vi vidas, kiel grava iĝas tiu uzo pli ol simple adapti kostojn.

En Resumo: Kio Signifas Tio por Robotiko, Rilate al Cikloidalaj Reduktoroj?

La komandprecizeco de tiu ĉi reduktorobusto por robotiko plipovoras la inĝenieran desegnon pli ol iu ajn klaso. objektlertaĵoj de neniam antaŭvida ordo por dentoj sen ĝi. Tiu ĉi reduktorobusto estas forta kaj silenta sufiĉe por superesti la plej arduajn mediojn, permesante ilin uzi ekonomie en mara esplorado - faciliga uzado kun malpliiĝantaj resursoj. Tial, povus esti sekura diri, ke cikloidalaj reduktoroj dauros partopreni en tiu daŭra robota revolucio, dum robotoj ankoraŭ rompas la formojn de kio povas esti farita.