রোবোটিক্সে সাইক্লয়েডিয়াল গিয়ারবক্স ব্যবহার করার উপকারিতা

সাইক্লয়েডিয়াল রোবট - এর সাইক্লো গিয়ারবক্স দিয়ে দক্ষতা এবং নির্ভুলতা বাড়ানো হয়। গিয়ার ড্রাইভ সমস্ত শিল্পেই ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে রোবটদের খুব নির্ভুল পুনরাবৃত্তি কাজ করতে হয়, এবং গিয়ারবক্স হল রোবট জয়েন্ট এক্সিকিউটর।

সাইক্লয়েডিয়াল গিয়ার কি?

তবে রোবোটিক্সের এই বাঁধা-ঝাঁকা জগতে এটি কেন গুরুত্বপূর্ণ, যেখানে প্রতিটি ধাপকে আগে হিসাব করে নেওয়া এবং ঠিক নির্দেশনা অনুযায়ী বাস্তবায়ন করা হয়? ঐচ্ছিক গিয়ার সিস্টেমের তুলনায়, এটি একটি বৃত্তাকার ডিজাইন রয়েছে যা এই গিয়ারবক্সকে আলग করে রাখে। গিয়ারবক্সটি উচ্চ হ্রাস ফ্যাক্টর প্রদান করে এবং ভালো মসৃণতা এবং সঠিকতা সহ কাজ করে, যা রোটর (একটি অকেন্দ্রিক বৃত্তাকার ডিস্ক) দ্বারা সম্পাদিত হয়, যা স্টেটরের পরিসরে ঘূর্ণন করে এবং বেলুন গিয়ার ধারণ করে। সাইক্লোইডাল গিয়ারের নির্মাণ এমনভাবে করা হয় যেন তা প্রায় একটি বৃত্তাকার পথ অনুসরণ করে, সুতরাং তা রোবটে ব্যবহৃত অবস্থান মেকানিক্সের জন্য আদর্শ, যা অত্যন্ত সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় যখন কাজ অত্যন্ত নির্ভুলতা প্রয়োজন হয়, যেমন সূক্ষ্ম সার্জারি বা জটিল এসেম্বলি লাইন অপারেশন।

সাইক্লোইডাল গিয়ারবক্স কিভাবে রোবটের পারফরম্যান্স উন্নয়ন করতে পারে

এটা বলতে খুবই সহজ যে মোটরগুলো, এবং যেকোনো উচ্চ-মাত্রার অ্যালগোরিদম যা কাজ করছে, তারা কোথাও একটি টন টর্ক উৎপাদন করে এবং আদর্শ বিশ্বে আপনাকে শুধু এই নয়ান্তরণ-শক্তি ব্যাটারিতে ফেরত দিতে হবে... গ্রহণযোগ্য গিয়ারগুলো আরও কার্যকর হতে পারে বা না, কিন্তু সাইক্লোইডাল গিয়ারবক্সের ছোট আকারের ঘটকটি একটি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা দেয় কারণ এর অত্যন্ত উচ্চ শক্তি এবং আউটপুট টর্ক ঘনত্ব রয়েছে। এই বৈশিষ্ট্যটি রোবটদের ভারী লোডের অ্যাপ্লিকেশন পরিচালনা করতে দেয়, দ্রুত প্রক্রিয়া চক্র সময় এবং কম ব্যবহারযোগ্য শক্তি যা পরিবেশকে সবুজ করে তোলে। এছাড়াও, সাইক্লোইডাল গিয়ারবক্স স্বাভাবিকভাবে শক্ত সিস্টেম হওয়ায় ফ্লেক্সচার জয়েন্ট বা অন্যান্য সামঞ্জস্যপূর্ণ মেকানিজমের পরিবর্তে স্বাভাবিক টোরশনাল কম্প্লায়েন্স থাকে, তাই রোবটগুলো সেই লোড বা হঠাৎ গতির পরিবর্তনেও তাদের প্রয়োজনীয় লক্ষ্য অবস্থানে নির্ভরযোগ্যভাবে পৌঁছাতে পারে।

উৎস: The Year In AI/ML 2020A রোবোটিক্সের একটি নির্শব্দ বিপ্লব

একটি খুবই অপ্রশংসিত বিষয় হলো শব্দ নিরসন, আসলে জানেন কিনা অনেক শিল্পি পরিবেশে যেখানে আমি যাই সেখানে শুধু অনেক শব্দ থাকে - এবং প্রতি বার এই সাইটগুলোতে যাওয়ার সময় ওহ্! কিভাবে কাজ সম্পন্ন হচ্ছে তা দেখি। কিন্তু তারপরও আরও শান্ত সার্ভিস কোম্পানি সাধারণত কিছুই করে না। গিয়ারবক্সের গিয়ারগুলো কম শব্দ উৎপাদনকারী এবং ফলে চুপচাপ কাজ করে, এভাবে কর্মচারীদের স্বাস্থ্যের উপর দৃষ্টি রাখে। এই চুপচাপ এবং সतতা সহকারী রোল প্রদানের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এই ট্রান্সমিশন প্রশাসকরা নিকটবর্তী কর্মীদের জন্য নিরাপদ বিবেচিত হয়, ঐতিহ্যবাহী গিয়ারগুলোর তুলনায় যারা কাজ করতে গিয়ে অনেক কম্পন উৎপাদন করে। অ্যাপ্লিকেশনের দিক থেকে বললে, এই চুপচাপ বিপ্লব সেই অ্যাপ্লিকেশনে বিশেষভাবে উপযোগী যেখানে গোপনীয়তা (যেমন, রাতে গোপন অপারেশন চালানোর জন্য নজরদারি ড্রোন) বা কম শব্দ পদচিহ্ন প্রয়োজন (যেমন, হাসপাতালের রেড-জোনের ভেতরে চলা চিকিৎসা যন্ত্রপাতি)।

Cycloidal Drives: Tough Environments-এ বেঁচে থাকা

এই রোবটগুলি প্রধানত কঠিন পরিবেশগত শর্তাবলীতে কাজ করে, যেমন উচ্চ বা নিম্ন তাপমাত্রা, ধুলাচ্ছাদিত/করোজিবদ্ধ পরিবেশ। তাদের এই ধরনের ব্যবহারের জন্যই সাইক্লয়োইডাল গিয়ারবক্সের অসাধারণ ভরসা আছে। এছাড়াও এই গিয়ারবক্সগুলি উচ্চ-ক্ষমতার উপাদানে পূর্ণ, যাতে এদের জীবন বৃদ্ধি পায়। এছাড়াও, ভারটি অনেক বেশি দাঁতে (৪-৮টি সম্ভবত সেরা স্থিতি?) বিতরণ করা হয় যা সাধারণ হাতে-করা ট্রান্সমিশনে দুই বা তিনটিতে তুলনায় বেশি। ফলে মোচনের প্যাটার্ন কম সিমেট্রিক হয়, যা তাদের আরও বেশি সময় চলতে দেয়। অতিরিক্ত শক্তি বৃদ্ধি পায় জীবনকালের মাধ্যমে, যা কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন রাখে এবং ফলে কম বন্ধ থাকার সময় হয় - সবকিছু যখন রোবটগুলি কঠিন চালু শর্তেও তাদের উচ্চ কার্যক্ষমতা বজায় রাখতে পারে।

রোবট হ্যান্ডে ব্যবহারের জন্য সাইক্লয়োইডাল গিয়ারবক্স প্রযুক্তির সুবিধাসমূহ

ROI (Return on Investment) এর প্রয়োজনের আরেকটি কারণ হল প্রতিযোগিতামূলক বাজার, যেখানে বিনা ফলের প্রতি টাকা বিনিয়োগ করা উচিত। স্পাইরাল গিয়ারগুলি খুবই সঠিক, কিন্তু তাদের মধ্যে ধারাবাহিক যোগসূত্র এবং পরবর্তী ঘর্ষণ ও মোচনের কারণে (যা মেশিনিক ফাঁক বাড়াবে), তাদের শক্তি চালনা ক্ষমতার উপর সীমাবদ্ধতা রয়েছে, যা তাদের শব্দ বের করে এবং অকার্যকর করে। তবুও, সাইক্লোইডাল গিয়ারবক্সের কি বৈশিষ্ট্য রোবোটিক্স প্রস্তুতকারকদের আকৃষ্ট করে তা হল তাদের বিশেষ গতি চালনা ডায়নামিক্স এবং শান্ত পারফরম্যান্সের সংমিশ্রণ। আরও, এই গিয়ারবক্সে দীর্ঘস্থায়ী রোবটের অংশ ব্যবহৃত হয় এবং ভবিষ্যদ্বাণী সম্পূর্ণ মডিউলার ডিজাইনও রয়েছে যা নতুন অ্যাপ্লিকেশনের দাবিতে অভিযোজিত করা যায়। এটি সাইক্লোইডাল গিয়ারবক্স ব্যবহারের গুরুত্ব উল্লেখ করে যা রোবট পুনর্গঠনের জন্য ব্যবহৃত হয় (বিশেষ করে রোবোটিক্স প্রযুক্তি দ্রুত বিকাশ ঘটাচ্ছে এমন খন্ডগুলিতে), কারণ ইতিমধ্যে বিদ্যমান রোবটের জন্য ব্যয় অপটিমাইজ করা সম্ভব। তবে আপনি দেখতে পাচ্ছেন এটি কেবল ব্যয় সামঞ্জস্য নয়, বরং এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ব্যবহার হয়।

অंতিম বক্তব্য: রোবোটিক্সের জন্য এটি কি অর্থ বহন করে, সাইক্লয়োইডাল গিয়ারবক্সের সাপেক্ষে?

এই গিয়ারবক্সের অর্ডারিং এক্যুরেসি রোবোটিক্সের ইঞ্জিনিয়ারিং ডিজাইনকে অন্য কোনও শ্রেণী থেকে বেশি এগিয়ে নেয়। এটি ছাড়া গিয়ারের জন্য অগ্রগামী অর্ডার এনে দেয়। এই গিয়ারবক্সটি দৃঢ় এবং নির্শব্দ হিসাবে সবচেয়ে কঠিন পরিবেশে বেঁচে থাকতে সক্ষম এবং তাদের মারিন গবেষণায় অর্থনৈতিক ব্যবহারের দিকে নিয়ে যায় - একটি সীমান্ত সংস্থার ব্যবহার যা ধীরে ধীরে সম্পদ হ্রাস পাচ্ছে। সুতরাং, এটি বলা যেতে পারে যে সাইক্লয়োইডাল গিয়ারবক্সগুলি এই চলমান রোবোটিক্স বিপ্লবে অংশ নিতে থাকবে যখন রোবটরা আজও করা যেতে পারে তা সম্পর্কে মল্টি ভেঙ্গে চলেছে।