Перавагі выкарыстання цыклайдальных рэдуктараў ў робатыцы

Цыклойдальная робата — з яе цыклойdalным рэдуктарам, каб падвышыць таксама дакладнасць і эфектыўнасць. Гіркавыя прысуды шырока выкарыстоўваюцца ў усіх промысловых галінах, дзе робатам неабходзя делаяць дакладную паўторную працу, і рэдуктары з'яўляюцца ўзровенем выканання для сустава робаты.

Што такое цыклойdalны рэдуктар?

Так чаму гэта мае значэнне ў жорсткім светзе робатыкі, дзе кожны крок павінен быць перапачатаны і выкананы з таячнымі спецыфікацыямі? На адроз ад традыцыйнай сістэмы зубчатых колес, у яе ёсць круглае канструкцыя, якая розлучае гэты рэдуктар. Рэдуктар прынімае вялікую ступеньня спушчэння, працуючы гладка і дакладна праз ротор (экцэнтрычнае круглае дыск) што вертаецца на дыяпазоне стантараў, якія трымляць кольцавыя пінюшкі. Канструкцыя цыклоідальных зубчатых колес такая, што яны малююць майжа ў сістэме, якая прыблізна паходзіць да акружнасці, гэтакія іх можна выкарыстоўваць ў механіцы пазіцыянавання, якую выкарыстоўваюць роботы для дакладнага маніпулявання, калі завада патрабуе экстрэмальнага ўзроўня дакладнасці, напрыклад, падчас тонкай хірургіі ці складаных аперацый на абрамоўных лініях.

Як цыклоідальныя рэдуктары могуць падвышыць эфектыўнасць робатаў

Хоча лёгка сказаць, што моторы, разам з усімі вышэйшымі алгарытмамі, якія працуюць, выраходзяць тонну круцінга дзе-дзе і ў ідэальнай сусвете вам трэба было б толькі перадаваць гэта інакш захаванае добра ў батарэю замест... Планетарныя зубчатыя передачы можуць быць больш ці менш эфектывнымі, але маленькі розмір калоіднага рэдуктара прасцірае ключавую перавагу, таму што мае экстрэмальна вялікую магчымасць і ўсходнюю густина круцінга. Гэтая фічы дазваляе робатам спраўляцца з тяжкімі завадамі, швидшымі часамі цыклу працэсу і меншай карыснай энергіяй, што, у свою чаргу, стварае зеленую сяродовую сусвету. Кампанія, як калоідныя рэдуктары маюць натуральную сілу з системай натуральнай кручэнай кампліянтнасці замест суставных суставаў ці іншых кампліянтных механізмаў, робаты можуць напэўна дасягнуць сваёй патрабаванай мэты нават пад тым завадам ці нечаканымі зменамі хуткасці.

Джэры: The Year In AI/ML 2020A Тихая Рэвалюцыя У Рабатыцы

Дуже недоцяняемая рэч — гэта акустічная ізоляцыя. Ведаеце, у багата промысловых сродавінах, дзе я бываю, так мноства шуму — і кожны раз, калі я спасабвую на гэтыя месцы, ёсць вау ад таго, як рабляцца рэчы, але потым чым далей, тым больш здзіўляе, што сервісы, якія працуюць цішай, звычайна нічога не рабяць. Рэдуктары маюць менш шумныя зубчатыя передачы і працуюць падзенне, што абезпячвае забара над здароўнем персанала. Дызайнавана для стварэння ціхае і непрырванае вяртанне, гэтыя трансмісыйныя адміністратары лічаться безпекойнымі для чалавека, які працуе поблізу, у супрацьлегласці з традыцыйнымі зубчатымі коламі, якія так вібрацуюць падчас працай. З прыкладам, гэтая ціхая рэвалюцыя ўдзельнічае ў прыкладах, дзе патрэбна скрытнасць (напрыклад, сурвеіланс-дроны, якія выпраўляюць ночныя аперацыі) ці маленькі акстычны след (напрыклад, лікарэнская апаратура ў красных зонах больніца).

Цыклайдальныя пры.borderColor: Сурвівенцы ў цяжкіх сродавінах

Ці робаты галоўным чынам працуюць у цяжкіх экалагічных ўмовах, як-гэтка высокая ці нізкая температура, пыльная/корозыйная сярэда. Яны спецыyalна дызыgnuяныя, каб магчы пераносіць такую каляскунню, з-за чаго цыклойдны рэдуктар мае такую неймовіруцельную надзейнасць. Пры тому, гэры бываюць запакаваныя ў високапаснашчыстыя матэрыялы, каб паўялічыць іх жыццёвы цыkl. Кропка навантажэння распрацоўваецца на больш за 4-8 зубоў (што, верагодна, будзе найлепшым сцenario?), у супоставленні з двума ці трыма ў звычайных механічных трансміssіях, што робіць выносяць менш сіметрычнымі, а таксама дае ім можнасць жыць дужэй. Дадатковая магутнасць выражаецца ў збяльшэнні жыццёвага цыkла, што спрашчае абслугоўванне, і ўмаляе час няправяднасці - усе гэта адбываецца, калі робаты зберагаюць высокі ўзроўень оператыўнай надзейнасці ў цяжкіх умовах эксплуатацыі.

Перавагі цыклойднага рэдуктара для выкарыстання ў робатых рукках

Другая прычына неабходнасці ROI (Return on Investment) з'яўляецца ў супернічым рынку, дзе кожны цэнт, які інвеставаны, мае быць узасаднены. Ушыралобныя зубчатыя колёса дужа дакладныя, але з-за непрыстаннага кантакту і наступнай тэрыцыі ад тэрцыі паміж імі (што збяліціць механічны празор), іхняя спасобнасць да перадачы магутнасці абмежавана, што робіць іх шумнымі і неэфектыўнымі. Незважаючы на гэта, што робіць цыклайдныя рэдуктары прыцяглівыма для вытворцаў робатаў — гэта іх унікальная kombінацыя дынамікі швидкасці і ціхае выкананне. Пакушчо, у гэтых рэдуктарах выкарыстоўваюцца трывалыя часткі робатаў і таксама выкарыстоўваецца модульны дэзайн, які можа буць адаптованы да новых патрабаванняў. Гэта падкрэсліць важнасць выкарыстання цыклайдных рэдуктараў для перавызу робатаў (заспекальна ў сектарах, дзе тэхналогія робатаў бачыць шырокае эвалюцыйнае развіццё), таму што магчыма аптымізаваць вартасці існуючага робата, хоць як вы бачыце, як крытычна стаёўся выкарыстанне і проста адпрацоўванне вартасцей.

У выніку: Што гэта значыць для робатыкі, ў звязку з цыклыйнымі рэдуктарамі?

Дакладнасць замовлення гэтага рэдуктара для робатыкі пасунула інжынерную дызайн больш, чым якая-небудзь іншая клас. аб'ектыўныя падтрымальнікі нейкай небывалой парадку для зубчатых колес без гэтага рэдуктара. Гэты рэдуктар дастаткова магутны і тыхлі, каб перажыць найцяжэйшыя ўмовы, дазволіўшы іх 4да эканамічнага выкарыстання ў марскіх даследаваннях -- фасілітэў з маляючымі рэсурсамі. Таму можна сказаць, што цыклыйныя рэдуктары працягнута будуюць удзел у гэтай трывалай рэвалюцыі робатыкі, калі робаты ўсё яшчэ ламаюць шаблоны таго, што можна зрабіць.