Robotikada Sikloidal Dərəcələrdən İstifadənin Fərdi

Sikloidal robot - Siklo Gearbox-ı ilə dəqiqlik və effektivliyi artırmaq üçün. Gear çatışmaları, robotların çox dəqiqlik tələb edilən təkrarlanan işləri yerinə yetirəcəyi zaman, bütün sənaye sahələrində istifadə olunur və gearbox-lar isə robot mühəndisliyində əhəmiyyətli hissələrdir.

Sikloidal Gear nədir?

Beləliklə, nə qədər mühüm olur bu robotics dünyasında, hara kimi hər addımı əvvəllərdən hesablamaq və onu tam təyinatlarla icra etmək lazımdır? Standart dişli sistemindən fərqli olaraq, bu dişli qutusu dairəvi dizayna malikdir. Dişli qutusu, rotorun (ekssentrisk dairəvi disk) stator seviyyələri üzərində dönməsi vasitəsilə iyi yaxşılıqla və dəqiqliklə işləyən yüksək azaltma faktoruna malikdir. Sikloidal dişlilərin inkişafı belə olub ki, dairəvi yol izləyirlər və robotların çox dəqiqli manipulyasiya etməsini təmin edən pozisioner mekanizmlərdə istifadə olunurlar. Bu, jinori cərrahiyyə və ya mürəkkəb montaj xəttindəki əməliyyatlarda kimi, müəyyən missonlarda çox yüksək səviyyədə dəqiqliyə ehtiyac duyulduğunda idealdir.

Necə Sikloidal Dişli Qutular Robot Performansını Artırabilir

Bu, motorların və onlarla birlikdə işləyən yüksək səviyyəli alqoritmlərin sadəcə neçə tond torqu qatışdırdığını və ideal dünyada bütün etməli olanın bu başqaşəkildi istifadə olunan yaxşılıqdan pilləyə atmaq olsa da... Planet dərəcələri daha az və ya daha çox effektiv ola bilərlər, amma sikloidal dərəcənin kiçik ölçüsü əsas fərdi avantajıdır, çünki o nisbətən yüksək güc və çıxış torqu sıxlığına malikdir. Bu xüsusiyyət robotların ağır yüklü tətbiqləri idarə etməsinə, daha sürətli proses çevrimi vaxtı və az miktarda istifadə edilən enerjiyə imkan verir, bu da nəticədə yaş ortamı yaradır. Bundan əlavə, sikloidal dərəcələr natural şəkildə güclü sistemlərdir və flexure mühafizələri və ya digər uyğun mekanizmlər deyil, beləliklə robotlar, bu yükdən və ya sudden sürət dəyişikliklərindən asılı olmayaraq, tələb olunan hədəf pozisiyalarına güvəndən yetişə bilirlər.

Mənbə: 2020-ci il AI/ML Ilı Ədəbiyyatında Sessiz İnnovasiya

Çox az dəyərləndirilən bir şey isə gürültü azaltmasıdır, həqiqətən də, bildiyiniz kimi, getdiyim çox industrial ortaqlarda sadəcə çox gürültü var - və hər dəfə bu sahələri ziyarət edirdəm ki, omg necə işlər edilir, lakin daha suskun xidmət şirkəti ümumiyyətlə heç nə etmir. Redüktörlərdəki dişlərinin gürültüsünü azaltmaq üçün uyğunlaşdırılmışdılar və buna görə suskun şəkildə işləyirlər, beləliklə əməliyyatçıların sağlamlığı üçün gözələnə qarşı xəssədir. Suskun və davamlı hərəkət təmin etmək üçün dizayn edilib, bu transmissiya administratorları ətrafındakı insanlar üçün təhlükəsiz hesab olunur, geleneksi dişlələr ilə müqayisədə işlədikcə çox rəddiyyətli olanlardan fərqlənir. Tətbiq növü ilə bağlı olaraq, bu sussun revolusiya gizli operasiyalarda (məsə, gecə vaxtı gizli operasiyalar aparın surveillance drones) və ya aşağı akustik iz istənilən yerlərdə (məsə, hospital qırmızı zonalarında olan tibbi texnikada) xüsusi şəkildə yararlıdır.

Sikloidal Drevlər: Ciddi Şəraitdə Qiymət

Bu robotlar əsasən yüksək və ya aşağı temperatur, tozlu/koroziv orta kimi çətin mühit şərtlərində işləyir. Onlar bu cür zədələmələri almaq üçün xüsusi olaraq hazırlanmışlardır, bu də bir sikloidal gearboxes-in nə qədər güvəndən işlədiyi səbəbindən ibarətdir. Məsələn, bu gearboxes-lar uzun istifadə müddəti üçün yüksək-yük materiallarında pak edilir. Gərəkli yük çox daha çox diş üzərində paylanır (4-8 ehtimalən ən yaxşı variant?) konvensional manual transmissiyaların sadəcə iki və ya üçündən fərqlidir, beləliklə, aus wear nümunələri daha az simmetrikdir ki, bu da onların daha uzun vaxt işləməsinə səbəb olur. Əlavə güvənlik uzun istifadə müddəti formada gəlir ki, bu da az məntəqə tələbi və az iş zamanı kritikiyyətini təmin edir - bütün bu sırada robotlar hələ də çətin işləmə şərtlərində yüksək səviyyədə operativ güvənliyi saxlaya bilərlər.

Robot kolunda istifadə üçün Sikloidal Gearbox Texnologiyasının Fərdi

ROI (Investmentə qaytış) məcburiyyətinin başqa bir səbəbi isə rəqabətli bazarlıqda, burada qoyulan hər peni dəyərlidir. Spirallı dişlər çox doğruxdur, lakin onların aralarında davam edən əlaqə və nəticədəki sürtünən istifadəsindən (bu da mexaniki boşluqları artıracaq), güc nəqliyyat kapasitələri limitləndirilir və bu da onları zəngin və yaxşı etmirləşməz edir. Buna baxmayaraq, robotik texnikası istehsalçılarınında sikloidal redüktorlar nədən çəkir? Bu, sürətlə bağlı operasiya dinamikləri və səssiz işləməsi ilə xüsusi kombinasiyaya malikdir. Yenidən, bu redüktorlarda uzun ömürlü robot hissələri istifadə olunur və gələcək üçün modulların dizaynı da təmin edilir ki, bu yeni tələblərə uyğunlaşdırılabilir. Bu da robotları yenidən tənzimləmək üçün sikloidal redüktorlardan istifadənin vacibliyini göstərir (özelliklə robotika texnologiyasının çox sürətli inkişaf göstərdiyi sahələrdə), çünki artıq mövcud olan robota maliyet optimallaşdırıla bilər, amma göründüyü kimi bu sadəcə tənzimləmə maliyetlərindən daha vacibdir.

Nəticədə: Bu, Sikloidal Redaktorlar Nəzərindən Robotik üçün Nə Deməkdir?

Bu robotika üçün redaktorun sipariş dəqiqliyi ən çox sinifdən daha çox mühəndislik dizaynını ilə gətirir. precedent olmayan bir sifərəyə qarşı dişlər üçün obyektivlər bu redaktor güclü və səssizdir ki, ən çətin ortaqlarda yaşayabilirlər, onları iqtisadi istifadəyə doğru marine araşdırma içində kömək edirlər -- azalan rezervlərlə birlikdə tesisat istifadəsi. Beləliklə, deyilə bilərsiniz ki, sikloidal redaktorlar robotlar hələ də edilə biləcəklərin formalarını pozmaqda davam etdikdən, bu davam edən robotik inqilabında qatılışçı kalmalıdır.