مزايا استخدام صناديق التروس الدورانية في الروبوتات

روبوت دوراني - مع صندوق تروسه الدوراني لتحسين الدقة والكفاءة. يتم استخدام نقل الحركة بالتروس بشكل واسع في جميع الصناعات حيث يجب على الروبوتات القيام بأعمال تكرارية دقيقة، وتعتبر صناديق التروس مُنفذًا لمفاصل الروبوت.

ما هو صندوق تروس دوراني؟

إذاً لماذا يهم ذلك في عالم الروبوتات التنافسي تمامًا، حيث يجب حساب كل خطوة مسبقاً وتنفيذها بدقة تامة؟ على عكس نظام العجلات التقليدي، لديه تصميم دائري يجعل هذا الصندوق التروس مختلفًا. يقدم صندوق التروس عامل تخفيض عالٍ مع العمل بسلاسة ودقة جيدة من خلال المغزل (قرص دائري متمركز) يدور فوق نطاقات الثابتة التي تحتوي على تروس حلقيّة. يتم بناء التروس الدورانية بطريقة تتبع مسارًا شبه دائري، مما يجعلها مثالية لآليات التوجيه المستخدمة من قبل الروبوتات للتحكم الدقيق للغاية عند الحاجة إلى مستويات متطرفة من الدقة مثل الجراحة الدقيقة أو العمليات المعقدة في خطوط الإنتاج.

كيف يمكن لتروس الدوران أن تعزز أداء الروبوت

على الرغم من سهولة القول إن المحركات، إلى جانب أي خوارزميات عالية المستوى تعمل في الخلفية، تنتج كمية كبيرة من العزم في مكان ما، وفي العالم المثالي كل ما تحتاج إليه هو استعادة هذا العزم المهدر وتحويله إلى البطارية بدلاً من إهداره... قد تكون عتاد الكواكب أكثر أو أقل كفاءة، لكن حجم المكونات الصغيرة في صندوق التروس الدوراني يوفر ميزة رئيسية حيث لديه كثافة قوة وعزم خرج متطرفة. هذه الميزة تسمح للروبوتات التعامل مع التطبيقات ذات الحمل الثقيل، دورة عملية أسرع واستهلاك طاقة أقل مما يجعل البيئة أكثر اخضراراً. بالإضافة إلى ذلك، بما أن صناديق التروس الدورانية هي أنظمة قوية بطبيعتها ولديها الامتثال العزومي الطبيعي بدلاً من مفاصل المرونة أو آليات أخرى مرنة، يمكن للروبوتات الوصول بشكل موثوق إلى موقع الهدف المطلوب حتى تحت الحمل أو التغيرات المفاجئة في السرعة.

المصدر: عام الذكاء الاصطناعي/التعلم الآلي 2020 - ثورة هادئة في الروبوتات

شيء غير مقدر عليه بشكل كبير هو التخلص من الضوضاء، بالتأكيد في العديد من البيئات الصناعية التي أزورها هناك الكثير من الضوضاء - وكل مرة أزور فيها هذه المواقع، أوه كيف يتم إنجاز الأمور، ولكن بعد ذلك الشركات الأكثر هدوءًا عادة لا تفعل شيئًا. تحتوي صناديق التروس على تروس ذات ضوضاء أقل وبالتالي تعمل بصمت مما يعتني بصحة الموظفين. مصممة لتوفر حركة مستمرة وهادئة، تعتبر هذه وحدات النقل آمنة للأشخاص الذين يعملون بالقرب منها، على عكس التروس التقليدية التي تكون متذبذبة للغاية أثناء العمل. من حيث التطبيقات، هذه الثورة الصامتة مفيدة جدًا في التطبيقات التي يُفضل فيها الخفاء (على سبيل المثال، طائرات بدون طيار تقوم بعمليات سرية ليلاً) أو قلة الأثر الصوتي (على سبيل المثال، المعدات الطبية داخل مرافق المستشفيات في المناطق الحمراء).

المحركات الدورانية: البقاء في بيئات صعبة

تعمل هذه الروبوتات في الغالب في ظروف بيئية صعبة مثل درجات الحرارة العالية أو المنخفضة، والبيئة المليئة بالغبار/التآكل. هم مصممون خصيصًا لتحمل هذا النوع من الإساءة، وهذا هو السبب في أن علبة التروس الدورانية تتمتع بمصداقية لا تُصدق. بالإضافة إلى ذلك، يتم تصنيع هذه العلب باستخدام مواد مقاومة ذات جودة عالية للحصول على عمر أطول. كما أن الحمل يوزع على عدد أكبر من الأسنان (من المرجح أن يكون 4-8 هو السيناريو الأفضل؟) مقارنة باثنين أو ثلاثة فقط في نقل الحركة اليدوي التقليدي، مما يجعل أنماط التآكل أقل تناظرًا، مما يجعلها تدوم لفترة أطول. يأتي القوة الإضافية على شكل زيادة في العمر الافتراضي الذي يتطلب صيانة أقل، ويؤدي إلى تقليل وقت التوقف - وكل ذلك بينما يمكن للروبوتات أن تحافظ على مستوى عالٍ من الموثوقية التشغيلية أثناء الظروف الصعبة.

مزايا تقنية علبة التروس الدورانية لاستخدامها في ذراع الروبوت

سبب آخر لضرورة عائد الاستثمار (ROI) هو بسبب السوق التنافسي حيث يجب أن يكون كل قرش مستثمر يستحق القيمة. تروس الحلزون دقيقة جدًا، لكن بسبب الاتصال المستمر والاحتكاك والتآكل بينها (الذي سيزيد من الفراغ الميكانيكي)، هناك قيد على قدرتهم على نقل الطاقة مما يجعلها أكثر ضوضاء وكفاءة أقل. على الرغم من ذلك، فإن ما يجعل صناديق التروس الدورانية جذابة للمصنعين الروبوتية هو مزيجها الفريد بين ديناميكيات تشغيل السرعة والأداء الهادئ. مرة أخرى، يتم استخدام الأجزاء الدائمة للروبوتات في هذه الصناديق، كما أنها تعتمد تصميمًا وحدويًا مقاومًا للاختبارات الزمنية يمكن تكييفه مع متطلبات التطبيقات الجديدة. وهذا يبرز أهمية استخدام صناديق التروس الدورانية لإعادة تجهيز الروبوتات (خاصة في القطاعات التي تشهد فيها تقنية الروبوتات تطورًا سريعًا)، حيث يمكن تحسين تكلفة الروبوت الموجود بالفعل، ولكن كما ترون مدى أهمية استخدام هذا بدلاً من مجرد تكاليف التخصيص.

في الختام: ماذا يعني هذا لروبوتات، بالنسبة لمربعات التروس الدورانية؟

دقة الطلب لهذه المربعات في الروبوتات تطور تصميم الهندسة أكثر من أي فئة أخرى. ممكنات هدف غير مسبوقة من أجل التروس بدونها. هذه المربعات قوية وهادئة بما يكفي للبقاء في أكثر البيئات صعوبة، مما يمكّن استخدامها الاقتصادي في أبحاث المحيطات -- استخدام منشأة مع انخفاض الموارد. لذلك، يمكن القول بسلامة إن مربعات التروس الدورانية ستستمر في المشاركة في هذه الثورة المستمرة في مجال الروبوتات حيث لا تزال الروبوتات تكسر القوالب لما يمكن القيام به.